嵌入式的定义比较广泛，可以分为单片机，linux驱动，DSP等几大方向, 我们分情况进行讲解。
总的来说，学习嵌入式开发，都是需要有C语言编程基础，如果要对编程游刃有余，还得对结构体，指针有比较清晰认识和掌握，现在很多固件，demo都常用结构体和指针。所以这点专业知识非常重要。
除此之外，还多、少都需要掌握一定的硬件的专业知识，对硬件理论有一定的熟悉。因为经常在调试过程中，经常为了调试BUG，需要用万用表，示波器测试相关引脚的输入输出电平。这对调试软件非常有帮助。也是必须要掌握的。
差异点分开说：
单片机，常见STC/AT 51内核单片机，Cotex-M3内核的STM32等单片机，
DSP倾向于电机控制和算法，常见TMS32F2812系列，
linux驱动，会对linux操作系统熟悉，对于shell，makefile，linux文件系统等熟练掌握。
嵌入式发展方向
网上说的嵌入式发展方向其实都大同小异，其实也基本正确，但目的是为了让自己能够在专业技能上独当一面，成为技术专家，和项目高手，再或者希望走管理路线的工程师还可以转研发管理。都亦无不可，不过这里强调的是，在做选择前，请根据自己的真实情况，公司或者部门现状，认真清楚的分析。任何一次选择，都非常重要。
想做好嵌入式软件开发，除了掌握专业知识外，还需要熟悉各类外设接口，uart串口，IIC，SPI，等等，还需要学会总结经验，每次编程画软件流程图，总结编程思路，形成属于自己的编程习惯和方法。
做开发，既有趣又枯燥，要真正热爱和感兴趣，才能长久做下去，否则坚持不了几年，就会转行。所以，兴趣和爱好才是第一要素。