限位开关保护控制有左右的，也有上下的，只是装的位置不同而已，本质就是碰到开关了，电机反转一下，再碰另外一边的开关，正转一下而已。电机分为主回路和控制回路，控制回路就是一个开关联锁电路
主回路简单，控制开关通常要接个接触器，由接触及与电机串联，控制开关控制接触器的吸合从而达到控制电机启停的作用。
上图是一个容易理解的例子，按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。SB1为停止按钮。
电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、 SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。如果工作台竖起来，就变成上下开关控制了。
具体应用的时候，还要考虑你实际正反转频率和电机功率问题。
讲下原理，按原理自己画图。首先，上下控制箱的转换开关都应该有至少三个转换位置（这种应用较多的是五个转换位置，至少一个是备用），其中最中间的是屏蔽位置（无论是上下控制箱，只要转换开关打在这位置上，都不能控制启动电动机，主要是检修保护安全），所以控制电源要先串联接这两个位置的常闭点。（如果有紧急停止按钮，停止按钮，也串联接入），接着，控制电源分两路（并联）分别接入上或下控制箱的上控制和下控制转换开关位置常开点，然后，（此时如果在上控制箱，在下控制线同理处理），上控制点出来的控制电源接上启动按钮常开点（此处有上启动自保线），启动按钮控制电源出来后再接入下控制箱的上控制转换开关常开点。（下控制点出来的控制电源直接到下控制箱的下控制转换开关常开点后再接入下启动按钮，然后下启动按钮控制线出来后与倒入下控制箱的已经接上控制转换开关常开点出来的控制线并在一起回电气室。其自保线与上启动自保线并在一起回电气室，）（如果还要分手动启动和自动启动，就相应的加入控制回路。一般上下控制回路不允许反向运转，如果需要再加入即可。）