从原理我们可以看出接触器要工作，工作线圈两端电压必须满足，从你的描述手动正常，说明在满足接触器工作线圈电压的前提下，交流接触器是可以正常工作的，那说明接触器是完好的，但为什么自动时候又啪啪响个不停？
从这个现象我们从接触器原理大概可以推断出，线圈两端电压是断断续续，如果你不确定拿万用表测量接触器两端电压，更加稳妥。
第三、确定故障点
确定是由于接触器两端电压问题后，那你就要对你的自动控制回路进行检查，检查方向从三个方面这着手：
1)检查自动控制回路个端子触点有没有松动，引起接触不良；
2)检查水位自动控制设计。
一般控制自动控制水位有重锤水位开关、液位控制器等一些电子式水位传感器控制，当你抽水过程快接近上限位时，水纹波动有时候传感器感应到有时候感应不到，或者水位波动大时，重锤水位微动开关出现断断续续问题。但是这种概率比较低，因为你之前一直都正常使用，要出现问题，之前也会有，除非你刚投入使用。
3)检查水位控制器本事故障。
比如重锤水位开关、液位控制器等一些电子式水位传感器老化时，触点或者感应出现过于灵敏反应，在水位波动时也会出现断断续续问题。
以上这三点你可以综合你的控制短路，观察下有侧重进行检查，你知道控制原理后有基本检查思路后，其实问题很好解决，就是花点时间观察和测量。
重锤水位开关，主要是微动开关做接点输出。当水平面以上扬线角度超过28°时，浮球液位开关内部的钢珠会滚动压到微动开关或脱离微动开关，使液位开关ON或OFF的接点信号输出。
液位控制器等电子式水位开关，它主要是通过内置电子探头对水位进行检测，再由芯片对检测到的信号进行处理，当判断到有水或者无水，芯片输出高电平或者低电平来控制接触器。
第一种反应比较迟钝，第二种比较灵敏。