步进电机不同于普通的电机。步进电机需要搭配步进驱动器使用。当然,控制步进电机的方式有很多,我们以plc控制为例。plc要选择晶体管输出类型。PLC输出脉冲控制步进电机,脉冲的总数决定步进电机转动的角度。脉冲的频率决定了电机的转速。

步进电机如何用程序控制速度

步进电机如何用程序控制速度

步进电机如何用程序控制速度

步进电机采用脉冲控制,即上层控制器发送脉冲到步进电机驱动器,然后由步进驱动器驱动电机运行。

上层控制器控制部件电机时,需要将步进驱动器的细分(接收多少个脉冲电机旋转1圈)与上层控制器的配置对应。由此,若进行角度控制,则步进驱动器设置的细分即为旋转360度对应的脉冲数。

在计算时,若需要知道单位角度对应的脉冲数,则为(细分数/360°);

若需要知道单位脉冲对应的角度,则为(360°/细分数)。

通过以上可以看到,步进电机进行角度控制,即为上层控制器输出脉冲数量的控制;

步进电机的运行速度,由接收到的脉冲速度确定。假设上层控制的脉冲输出速度为500脉冲/秒,则步进电机轴旋转的速度为[500*(360°/细分数)](度/秒)。

以上,步进电机定位由接收到的脉冲数量确定;步进电机的速度由接收到的脉冲速度确定。

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