交流伺服电动机的控制方式有三种： １）幅值控制 幅值控制通过改变控制电压Uc的大小来控制电机转速，此时控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90°电角度。控制绕组为额定电压时所产生的气隙磁通势为圆形旋转磁通势，产生的电磁转距最大。 2）相位控制 通过改变控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差来实现对电机转速和转向的控制，而控制电压的幅值保持不变。 Uc相位通过移相器可以改变，从而改变两者
2019-04-21
1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2.步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进
2019-04-21
伺服电机启动电流大的原因1.5kw伺服电机点动运转时启动电流在额度范围内，为什么走自动运行时启动电流就很大?答：实际上就是位置环响应滞后造成的，导致机械的运行滞后，跟随误差较大，出现启动电流大。需要仔细分析，注意以下几点： 1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机， 2.如故障现象
2019-04-21
台达伺服配线及调试步骤说明 一 ： 检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号 ； 注意安装环境 。（ 祥见操作手册 ） ） 二 ： 配线 （ （2） ） 信号与配线 请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配线是不同的，具体请参照手册 3-23 至 3-26 页说明。但请注意， 1.无论是什么控制模式，伺服驱动器均需 DC24V 电源，您可以让驱动器自已供给此电源（PIN17
2019-04-21
振动的测量不同于噪音测量所示的规格，振动测量方法及振动计有很多种。振动传感器包括位移计、速度针、加速度计等，其中与速度成比例的电动型以及与加速度成比例的压电型振动传感器较常使用。振动测量时，必须注意传感器的指向性与被测物的振动方向。安装振动传感器时，必须注意使振动不影响到自身。下图表示步进电机的振动测量功能框图和测量举例。上图的测量举例，纵轴取振动加速度，横轴取作驱动频率，连续自动扫频测量。相对应
2019-04-19
对于自动化企业的采购和工程技术而言，选型步进电机之后，如何给步进电机适配合适的驱动器就成了重中之重。驱动器的质量和寿命固然是选型驱动器的重要因素。那么，步进电机要工作，驱动器的电压和电流就得确定下来。步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用步进电机驱动器？本文针对电压和电流建议两种方案来确定步进电机驱动器配用。根据电机类型，可通过拨码开关选择运行电流和细分，MD2545和MD2778有8
2019-04-19
1.步进电动机的主要特性参数（1）步距角a 每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。步进电动机的步距角可按下式计算：a = 360°/mkz（2）静态步距角误差△a 步进电动机的实际步距角与理论步距角之差称为静态步距角误差。（3）最大静转矩Tmax 使转子刚刚离开平衡位置的极限转矩值称为最大静转矩。（4）空载起动频率 fq 电动机在空载情况下，不失步起动所能允许的最高频率称为空载起动频率
2019-04-19
一、步进电机的开环控制 1、步进电机的硬件控制 1）脉冲分配器 当方向电平为低时，脉冲分配器的输出按A-B-C的顺序循环产生脉冲。 当方向电平为高时，脉冲分配器的输出按A-C-B的顺序循环产生脉冲。 2）、加、减速控制： 3）.功率放大器 将脉冲分配器的输出信号进行电流放大后给电动机的定子绕组供电，使电动机的转子产生输出转矩。 2.步进电机的微机控制： 目前，伺服系统的数
2019-04-19
步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着
2019-04-19
步进电机驱动器在断电后重新启动步进电机，步进电机会出现抖动的现象。要解释这个现象出现的原因并解决，就要了解步进电机驱动器相位记忆的功能。本文详细介绍下相位记忆功能。相位记忆，我们可以想象一下，步进电机被细分以后，一步才走多少度，停止的时候必须刚好停止那个角度上。他是一个特殊的功能！ 当步进驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，步进电机就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把
2019-04-19
单圈绝对值编码器测量范围为360，为什么不是任意角度呢，根据它转的圈数角度测量应该是没限制的吧? 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 其中基准点定位指的是什么？还有就是说A、B两组脉冲相位差90，这也是在一定的条件下（S0=S1=S2/2)才能在电角度上相差90度的，而
2019-04-19
伺服电机基础知识详解 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。 伺服电机的作用 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。 伺服电机的分类 直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现
2019-04-19
伺服电机与步进电机的原理区别及性能比较 步进电机 原理 步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从
2019-04-19
绝对值编码器通信方式模拟信号 4-20MA电流信号4-20mA电流信号是国际通用标准信号，是连接仪表、变送设备、控制设备、计算机采样设备的一种标准。传输方式，两线制：4-20Ma + ，4-20Ma –目前国内比较流行的模拟信号编码器，由于中国国内现状导致，这种输出编码器还是比较常见的。（国外已淘汰）“4-20MA电流信号”衍生品0－10mA、0-20mA、0－
2019-04-19
步进驱动和伺服驱动的区别和选型 1、步进驱动和伺服驱动的主要区别。 2、具体选型过程中的几个实用问题。 概述： 步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。 随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数
2019-04-19
1、步进电机转矩的选择 步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：mm）；扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几
2019-04-19
不管是美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”，还是中国的“中国制造2025”，在电机的选择上大多是伺服电机与变频电机。但是要详细的区分伺服电机与变频电机，似乎并不是一件容易的事! 第一个概念是交流电机里的变频 伺服。 变频器就像是节奏大师手里的那把琴，琴声可千变万化!类似的，变频是将工频的50Hz,60Hz的交流电先整流成
2019-04-19
一、步进电机的运行特性及影响因素 矩角特性 脉冲信号频率对步进电机运行的影响 转子机械惯性对步进电机运行的影响 二、步进电机的主要性能指标及应用 步进电机的主要性能指标 1：步距角β（每个脉冲对应的转角），根据传动系统执行部件要求的精度（脉冲当量）来选择步距角； 脉冲当量：指电机转过一个步距角执行系统运动的角度或位移。 2 最大静转矩Tsmax：它决定电机的启动能力 3 空载启动频
2019-04-19
编码器的分类根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长
2019-04-19
印刷机械的传输结构只要包括：直线电机、旋转电机、旋转马达等。其中，直线电机控制驱动板块，原点开关和磁条，读数头和编码器。旋转电机控制刹车片，旋转编码器，板卡等。随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的电机。这些电动机的工作原理，一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似，但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性，多用于自动控制过程中。一般来说，这些电动机的功率不大，
2019-04-19
交流伺服电动机的结构与普通的单相异步电动机的结构相似，其定子绕组则与单相电容式异步电动机结构相类似，其上装有两个在空间相隔90o的绕组，一个是励磁绕组WF，另一个是控制绕组WC，这两个绕组通常分别接在两个不同的交流电源（频率相同，相位不同）上，这一点与单相电容式异步电动机不同。其转子一般分为鼠笼转子和杯形转子两种结构型式。鼠笼转子和三相鼠笼式电动机的转子结构相似，杯形转子结构如图所示。杯形转子通常
2019-04-19
两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。但是，本文第一张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机，设计的多极Nr=12，此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解，下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说
2019-04-19
控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同。传动生产机械用的传动电机主要用来完成能量的变
2019-04-19
执行元件是位于电气控制装置和机械执行装置接点部位的一种能量转换装置，它能在控制装置的控制下，将输入的各种新式的能量转换成机械能。 执行元件类型 1.电气式 主要有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。这是机电一体化伺服系统中最常用的执行元件。 2.液压式 主要有液压缸、液压马达等，其优点是输出功率大、动作平稳，但需要相应的液压源，占地面积大，容易漏油，而造成污染环境，控制性能不如伺服电动机
2019-04-19
转子为非永久磁铁，是凸极导磁体（电工纯铁或硅钢板等），没有磁化时，与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时，从定子磁极向转子看的磁阻，对转子任意位置均相同，不会产生转矩。而如下图所示的VR型步进电机的凸极转子可以产生电磁转矩，带动负载转矩旋转。上图所示是VR型步进电机（及可变磁阻的反应式步进电机），其外侧定子磁极以n0速度旋转，电磁力即产生吸引力以平衡负载转矩，以负载角
2019-04-19