这个首先要看你使用伺服电机的哪种模式，有位置模式、速度模式以及转矩模式，位置模式一般用于定位功能的，最常见最简单的方式就是通过脉冲+方向的形式来驱动伺服驱动器，位置信号由脉冲的多少决定，电机转向由方向信号决定。那速度和转矩模式最常见的控制方式就是采用模拟量，这与控制变频器的频率类似。那如何与plc连接和编程，下面我们具体说下一。 1位置模式，脉冲的发送需要高速输出口所以PLC的类型一定要选择晶体
2019-08-03
1.先从编码器的定义来看，其是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 编码器 2.增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A
2019-07-06
伺服驱动器做位置控制是通过运动控制器进行的，以倍福为例：PLC控制伺服电机的运动控制分为三层：PLC轴、NC轴和物理轴，PLC程序控制伺服电机时必须经过运动控制器即NC层，PLC轴发送指令给NC轴，NC经过换算再发指令给伺服驱动器。PLC轴的控制，是指PLC程序中调用运动控库的功能块，控制NC轴，轴运行的速度和运行的距离等控制值都是在功能块中进行设置；NC轴的功能用来轨迹规划和IO接口处理，NC有
2019-07-03
1台达伺服如何实现伺服电机的正反转，这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行，如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成，我们以ASDA-B2系列的为例说明，首先将P2-30设置为1为强制伺服启动，调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式，按上下键进行正反转启动，这种方式是最简单的调试，控制线不用接。 位置模式，这是伺服驱动器最常见的控制模式，采用脉冲+方向的格式来驱动电机，
2019-07-02
步进电机控制器一般由PLC或单片机来完成，根据需要选择具体选择，当然程序也要自己完成。目前还没有品牌专用的步进电机控制器供选择。市面上销售的一些控制器都是些作坊产品，稳定性有待考证，如果不要求稳定可以考虑市场上的控制器，市面上的控制器有单轴和多轴控制器，根据需要选择，控制器的指令越多功能越强大。
2019-06-28
将多个伺服的运行速度，加减速时间设置成一致后，PLC控制定位指令同时输出即可如下图 Y0和Y4是控制一个伺服，Y1和Y5控制一个伺服M100通是两个伺服同时启动定位。
2019-06-23
PLC发送位置指令给运动控制器，运动控制器将位置指令换算成伺服驱动器可接受的变量值，伺服驱动器接收变量值通过位置环、速度环、电流环运算后作用到伺服电机上驱动电机运行，PLC、运动控制器、伺服驱动器及伺服电机之间如何实现位置控制，以倍福为例：1、硬件连接，PLC控制伺服电机中间需要加一个伺服驱动器，PLC控制器通过ethercat网线连接到伺服驱动器，伺服驱动器通过三相线连接到伺服电机；2、软件控制
2019-06-23
将它们两者之间作比较，可以从六个方面进行对比，例如响应速度、控制精度、过载能力及低频特性、距频特性、运行性能等六个方面进行对比。 伺服电机 步进电机 步进电机和伺服电机的控制精度 由于伺服电机的控制精度通常由编码器完成，而且用的是4倍频技术编码。可步进电机控制精度往往是固定的，倘若要求性能更优越，设计时提高设计精度。因此，两者在控制精度方面伺服电机更加灵活。 步进电机和伺服电机的响应速度 伺服
2019-05-18
我们知道伺服电机回零是为了校正消除位置偏移，同时也是因为此系列的plc在断电后脉冲的特殊数据寄存器清零位置信息丢失。在三菱的fx3g系列的plc中有专门的机械原点回归指令DSZR和ZRN指令来完成。零位的地方可以设置在移动方向的左边、右边，也可以设置在中间部位。那么我们根据零位的位置选择回零方法。 1零位位于左边，这种放置方式，伺服电机运动的方法基本在原点和右极限的区别运行，简单的回零方式就是直接
2019-05-17
首先从型号上看伺服驱动器的额定功率是750W，输入电压为单相220V，伺服电机对用的也是750W功率的。这两者的连接很简单，可以根据手册的安装手册和配线要求进行连接即可。 伺服驱动器，根据驱动器手册的周边装置接线图，我们必须要接的有(1)控制回路电源，使用单相交流电源即可这相当于电源急停控制，（2）输入电源也就是主回路输入端，根据你提供的型号可接三相220V也可接单相的，如果是三相380V的电压
2019-05-14
伺服电机已经能够有效的利用细分实现对转速的高精度控制，为何还要转速机？伺服电机配合驱动器使用足以满足转速要求。如果必须要用减速机，伺服电机设定一个速度，同时目的转速肯定有，然后转速比个减速机的最终齿数比应一致。
2019-05-11
额定转速不用管它，伺服电机有堵转扭矩这一说法，实际就是在1rpm的情况下测定出来的。只有你的电机质量没问题，且使用的时候过载不严重，在承受范围以内，基本不会有什么影响。电机的寿命主要取决于轴承，轴承算是电机里寿命最短的玩意儿了。你安装精度高点，同心度好点，放心用吧。真烧了那也是驱动器的责任，谁让它不接温控保护了。交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
2019-04-22
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。本文主要介绍机械手设计的驱动和控制系统需要的三大要素：步进电机，步进电机驱动器，控制器。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文
2019-04-22
1.惯性小、动力大 为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力，希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。 2.体积小、质量轻 为使执行元件易于安装及与机械系统联接，使伺服系统结构紧凑，常希望执行元件具有较小的体积和较轻的质量。这一要求在工业机器人手臂、手腕伺服系统中显得尤为突出。 3.便于计算机控制 机电一体化产品多采用计算机控制，因而要求伺服系统及其执行元件也能够采用计算
2019-04-22
步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。 有3种解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时，适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需要克服的转矩减小，为此可适当降低电机运行频率，以便提高电机的输出转矩。 ①步进电机的转矩不足，拖动能力不够，当驱动脉冲频率达到某临界值开始
2019-04-22
西门子交流伺服驱动器报警E-A515，而报警意思是，在功率模块的散热槽的感温电阻检测到功率单元的温度超过设定阈值，为了防止功率模块被热损坏，在检测到报警二十秒后，驱动器将关闭，以下几点排除方法供参考：1.增大电器柜的空气流量，让功率单元迅速散热，2.如果报警是在加工过程中出现，注意避免频繁的加速和刹车动作，3.如果是新改造的设备，注意功率模块的选型，如果，所选型的模块的功率或额定电流小于负载的额定
2019-04-22
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。 伺服放大器组要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成，其组成如下图所示。 为适应复杂的多参数调节的需要，伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此，它可以同时输
2019-04-22
接上篇接着给大家讲一下步进驱动器的结构及工作原理,我为什么要给大家接着讲呢？因为在我们很多的自动化书籍上和资料上都没有很详细的来讲！他们只是一带而过,所以,我尽量给大家讲清楚一点,详细一点,让大家容易看懂,这个自动化呢在沿海一带、北京、武汉、湖北、广东、深圳,这些地方呢培训学校比较多,在我们四川呢,就我知道的好像有一家,但他们只是培训plc的设计与维修,好了我们言归正转。1、步进电机控制系统：大家
2019-04-22
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。 第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。 第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。 第四步，按照说明书上设
2019-04-22
伺服电机编码器分辨率与精度的区别对于传感器的分辨率与精度的理解，可以拿千分尺为例，分辨率代表千分尺最多可以读到小数点后几位，但精度还与尺子的加工精度，测量方法有关系。 同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。 编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。编码器的精度，
2019-04-22
步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想定位控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭
2019-04-22
伺服电机工作原理和特性 交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。但是由于它在数控机床中作为执行元件，将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度，所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。 由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度，如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压，则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不
2019-04-22
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给一般都是在伺服电机的UVW相上引出三根线上面分别串上一个制动电阻，这三个电阻接到一个继电器上，在伺服电机正常工作时这个继电器是吸合的三个相线不短接当伺服电机要制动时继电器就断电释放三个相线接到一起了就开始制动了。再生制
2019-04-22
三菱伺服驱动器端口说明及接线方式 J3B控制器接线。如果伺服多，建议使用J3B，总线，只有1根总线可以，不需要像J3A每一个伺服控制器都要接线，简单，程序简单编程就可以达到你要的效果。 根据你控制模式的不同，选择你需要的接线端。上面的就是你的接线方式，共计6中。 其中DICOM为+公共端,D0COM为-公共端。 1.EMG为急停信号。 2.ALM为报警信号 3.I：输入信号，O：输出信号 4&mi
2019-04-22
伺服驱动器工作原理及要求 伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流
2019-04-22