步进电机的转子作1步距角步进，则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止，取纵轴表示角度，横轴作为时间，转子慢慢衰减至停止,称为暂态（阻尼）特性。此种测量方法采用下图的试验结构。驱动电路确定激磁方式，步进电机1步进驱动。此时，步进电机安装了电位计，其输出波形用记忆示波器画出，此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子定位的超调量和转子定位位置及位置的稳定时间等，由于其结构简
2019-04-22
“精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，最小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这样读值；而它的实际精度就不得而知了，因为用这把尺读出来的2毫米，我们并不知道他与真实绝对的
2019-04-22
一般伺服电机主要有三种控制方式，即速度控制方式，转矩控制方式和位置控制方式，下面分别对每种控制方式进行详细说明。1.速度控制方式 通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位机控制装置的外环PID控制时，速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位机反馈以做运算用。速度模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号
2019-04-22
图中的电动机定子有4个沿圆周均匀分布的齿，线圈绕制在齿上且成对连接。具有不同极性的两段转子各有3个齿。图中以实线表示S段，以虚线表示N段，两段转子交错半个齿距。 当绕组中不通电流时，因为转子中的永磁体总是试图减少磁路中的磁阻，转子将趋向有限的若干位置，直至N极和S极转子上各有一齿与定子磁极对齐。对于图中的电机来说，这样的位置有12个。将转子保持在这些位置上的转矩通常不大，称之为维持转矩。 如果
2019-04-22
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
2019-04-22
数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。伺服系统的作用：接受CNC装置发出的插补结果（指令脉冲等），作一定的转换和放大，经伺服电机和机械传动，驱动机床工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。 伺服系统的分类：1）按控制原理和有无检测装置：开环、半闭环、闭环；2）按被控对象：主轴驱动、进给驱动；3）按使用的执行元件：电液、电气伺服驱动（步进、直流、交流、直线电机）；4）按
2019-04-22
两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，以至于搞不清最高转速到底是多少，甚至怀疑系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。 步进电机在低速下的运行性能才有实
2019-04-22
IBM公司开发的三相磁阻式直线步进电机是一个很好的例子，可用这种电机移动行式打印机的字车。这种电机的原理结构如图1所示,主要由定子和 动子(即转子)以及相应的部件组成。定子具有矩形齿的齿条，由磁性材料图1为四相混合式步进电机以圆周展开的剖面模型叠合而成，固定在相应的机架上。动子由一组呈E字形的叠片铁芯叠成，在E字形动子的铁芯柱上绕有线圈。定子和动子的齿形和齿槽尺寸一致。但，动子E形铁芯的三个柱上的
2019-04-22
步进电机发热的原理及合理范围电机发热的原因及影响，电机发热合理范围详解 许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较明显的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常呢?以下我们为大家对步进电机发热的原理及合理范围等做一些简单的分析，希望可以在实际的工作中得到切实的应用： 1、电机发热的原理： 我们通常见到的各类电机，内部都是有铁
2019-04-22
编码器分为增量型与绝对型及区别在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的;因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的;不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器
2019-04-22
机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。下图给出了系统组成原理框图。 1、控制器 通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。 2、功率放大 是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较后进行功率放大。 3、执行元件 作用是按控制信号的要求，将
2019-04-22
步进电机的外表温度是有限制的，不可过高，否则首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 步进电机振动大的原因：因为步进电机工作在振荡区。 解决方法： 1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 2
2019-04-22
1.调速范围宽 调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材质以及零件加工要求的变化范围很广，为了保证在所有的加工情况下都能得到最佳切削条件与加工质量，要求进给速度能在很大的范围内变化，即有很大的调速范围。目前的先进水平是，在脉冲当量或最小设定单位为1μm的情况下，进给速度能在0～240m/min的范围内连续可调。一般的数控机床，其进给速度都在1mm/min～24m
2019-04-22
伺服电机常见故障与维修方法如下：一、电机上电，机械震荡（加/减速时）引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测
2019-04-22
轴编码器npn与pnp接线图NPN型（1）图1为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理（2）图2为欧姆龙PLC(CP1H型)与编码器接线图
2019-04-22
伺服电机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：1、如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电机被烧毁。2、如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电机的功率，必须经过以下计算
2019-04-22
步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。 二相和五相步进电机有何区别，如何选择? 小编在此给下建议：二相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~5
2019-04-22
步进电机旋转的角度正比于脉冲的个数相等，有几个脉冲电机相应转多少角度，从而达到精确控制电机。 步进电机旋转的方向与脉冲正负相同，你加上的是正脉冲就正转，加负脉冲就反转。也就是将励磁信号倒过来传送即可。 同理小功率步进电机可以反转。
2019-04-22
1.步进电机：利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的一种设备。在自动控制装置中常作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。 输入：脉冲 输出：位移 脉冲数：决定位移量 脉冲频率：决定位移的速度 2.步进电机的“ 相”和“ 拍” — 相：绕组的个数 — 拍：绕组的通电状态，三拍表示一个周期共有3种通电状态，六拍表示一个周期有6种
2019-04-22
电机有各种分类方式，如用电压种类分类时，有AC驱动与DC驱 动；用旋转速度与电源频率关系分类时，则有同步电机和异步电机。如下图是步进电机在小型电机系列中的位置关系。由上图可知，步进电机属于DC驱动的同步电机，但无法直接用DC或AC电源来驱动，需要配备驱动器才能使用。所以步进电机的运行需要驱动电路。此点与无刷DC电机相同，无刷DC电机要使用驱动电路，驱动电路将电机定子与DC电源连接在一起工作。
2019-04-22
57步进电机是最常用的一款步进电机机型，为了得到最好的电机使用效果，需要搭配一款特性与电机相匹配的57步进电机驱动器。 目前市面上常见的SS2301A42A、MD-2545、SR4等都是不错的选择。但在选配好步进电机驱动器后，也有可能没有出现您预想的好效果，一般来说，原因如下: 1、驱动器电压：常见的57步进电机驱动器的最高应用电压为50VDC左右，当选用较低的24V时，其高速效果没有选用48
2019-04-22
一、提高驱动电路的电压：要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。二、降低驱动电路关断时的电流：线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内会产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿
2019-04-22
什么是闭环控制系统?步进电机闭环控制系统详解 1、步进电机的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢？好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步（丢步）,震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢？就是假设我们的PLC发出了100
2019-04-22
伺服电机三环控制是什么 伺服电机为了达到生产的精准控制,电机一般采用三环控制,这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化，三环控制是考虑电气与物理融合。以达到非常精准，可靠的控制。 1.最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的
2019-04-22
HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错开1/2齿距安装，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，
2019-04-22