• 三菱伺服放大器紧急停止报警处理办法

    三菱伺服放大器紧急停止报警处理办法 三菱伺服报警指的是强制停止警告,三菱伺服参数默认是伺服强制停止有效,如果没有通过外部输入强制停止信号,则一上电之后就会报警E6.1。 此时可以通过三菱伺服参数PA04将强制停止设置为无效,则即使外部没有输入强制停止信号,也不会报警E6.1了。 但是,紧接着很可能下一个三菱伺服报警就是E7.1,控制器紧急停止警告。 什么鬼?又是停止?? 然后找遍了三菱伺服参数,

    2019-04-22

  • 步进电机定位不准的原因和解决方法

    为什么步进电机会定位不准?针对此类疑问,本文总结出步进电机定位不准的原因并提出相应的解决方案。一、改变方向时丢脉冲导致定位不准改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多; 解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的

    2019-04-22

  • 步进电机的保持转矩和定位转矩

    步进电机优势体现对于一些低功率应用、内在控制简单的场合,微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了除伺服电机外可行的选择。步进是唯一可以在开环情况下运行,而不需位置反馈的运动控制方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简单得多,成本较低也增添了步进电机的吸引力。  再加上其它不断改进设计,如硬件小型化和高密度力矩,使得步进系统在很多要求较低速度和定位精度运动应用中保持着较强的竞争力。基于步进的运动系统

    2019-04-22

  • 伺服电机工作原理_交流伺服电机的工作原理

    伺服电机工作原理_交流伺服电机的工作原理伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机两种。伺服电机的工作原理是:定子上有两组绕组互错位差成90度的电度角。两组绕组分别是励磁绕组和控制绕组。当励磁绕组上接通电压后,电流经过励磁绕组。此时若控制绕组没电压通过刚转子不转,而电机不能启动。当控制电压通过控制绕组时,电流经过控制绕组,止时转子转动,伺服电机启动。当控制绕组的电压大小改变时伺服电机的转速随之改变。

    2019-04-22

  • 步进电机使用环境温度要求

    步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。小编在此简单说明步进电机使用的环境温度有哪些的要求:  工业级步进电机和驱动器使用环境温度理论上是负20到正50度,在实际应用中,步进电机东北负40度,东南亚高速公路上收费站机箱内正六十五度,步进电机都是可以正常工作的。  航天和军

    2019-04-22

  • 步进电机在高速时增加转矩的方法

    降低匝数,使L减小:在电机厂商的标准产品中选择电感L小的,额定电流会变大。下图为保持低速时输入相同,改变绕组匝数的两相HB型步进电机的速度-转矩特性的比较。在高速时,额定电流越大(安匝数相同,匝数少),电机转矩越大(电机为两相、HB型、1. 8°、56mm、长54mm)。永久磁铁的磁通要小:如生产厂家无法减小永久磁铁,可以增加气隙,使高速时降低反电势,增加电流,使转矩增大,使速度-转矩特性从低速到

    2019-04-22

  • 什么是步进电动机?步进电动机有哪些优点?

    步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一,是一种性能良好的数字化执行元件。随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中的普及与深入,步进电机的需要量越来越大。有资料说明,世界上步进电机的年产量以10%以上的速度增长。国内对步进电机的需求同样也与日俱增。实际工作中,很多工程技术人员和技术工人都希望比较全面地了解步进电机及其控制技术。步进电机的品种规格很多,按照它们的结构和工作原理可

    2019-04-22

  • 同步伺服电机和异步伺服电机的区别

    伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思,“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机,是以其工作性质命名的,概念上和“直流电机”“异步电机”“

    2019-04-22

  • 伺服电机需要减速器吗及作用

    伺服电机需要减速器吗及作用  伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的,伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机。减速机与伺服电机的连接方式:1.抱紧的方式——伺服电

    2019-04-22

  • HB型步进电机的绝缘材料与线圈

    HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中方式,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以改进。以图左为例,日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子,绕线如右图所示。该方式如上左图所示,定子铁心厚度为电机厚度的1/2,用裙状绝缘材料插人槽中,铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制,线圈一个端点固定在接线柱上,另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法,电机定子与引出线部分可分开生产,便于

    2019-04-22

  • 步进电机接到驱动器时的注意事项

    警告:当将步进电机接到驱动器时,请先确认电机电源已关闭。在驱动器通电期间,不能断开电机。山社电机建议不要将电机引线接到地上或电源上。  四线电机只能用一种方式连接。  六线电机可以用两种方式连接:串联、中心抽头。在串联模式下,电机在低速下运转具有更大的转矩,但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时,电机需要以低于中心抽头方式电流的30%运行以避免过热。  八线电机可以用两种方式连接:串联,

    2019-04-22

  • 如何区分步进电机跟伺服电机的区别

    要区分步进电机跟伺服电机的区别,大家记住以下3点就OK了!1):最大的却别:伺服(其实就是闭环控制),它有反馈装置,知道自己走到哪里了,而步进只是简单的执行,没有反馈,不知道自己走到哪里了;2):控制精度不同:伺服是数字控制,累计的是数字,而步进是累积的步(就是大家说的步距角,通常,步距角越小,精度越高),由此,步进肯定不如伺服精度高;3):控制力矩不一样(简单理解成就是力气不一样),伺服不管你转

    2019-04-22

  • 交流伺服电动机的三大特点

    交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,如图1所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转

    2019-04-22

  • 伺服系统的分类及设计要求

    伺服系统基本概念:伺服系统也称之为随动系统,是以位移、速度或力、力矩等作为被控量的自动控制系统。采用不同的分类方法,可以得到不同类型的伺服系统,伺服系统基本类型:开环、闭环和半闭环伺服系统,位移、速度、力和力矩等伺服系统形式,有电气、液压和气压等伺服驱动形式,步进电机伺服、直流电机伺服和交流电机伺服形式。 伺服系统设计的基本要求:1、精度,2、响应速度,3、调速范围,4、应变能力和过载能力。 精度

    2019-04-22

  • 影响两相步进电机负载力变化的因素

    影响两相步进电机负载力变化的因素:  步进电机电感线圈具有一定的电感,因为步进电机的每相绕组是一个电感线圈。而电感有延缓电流变化的特性。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。通俗地讲,当低频时每相绕组通电时间和断电的时间比拟长,大于线圈的时间常数,线圈来得及获得较高电流。而高频率时每相绕组通电时间和断电时间都很短,远小于线圈的时间常数,线圈获得的电流就

    2019-04-22

  • 伺服电机工作原理及伺服电机和步进电机的区别

    伺服电机工作原理及伺服电机和步进电机的区别交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。  交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转&rdqu

    2019-04-22

  • 伺服偏差计数器清零的作用是什么?

    偏差计数器参与位置环的运算,该功能其实一直在用,只不过是伺服一直在内部自己使用,留出硬件接线只是给用户多了一个选择,可以通过外部控制来选择什么时候清零偏差计数器。个人认为处于安全和控制的严谨性考虑是伺服偏差计数器清零的一个重要作用,一般在伺服OFF或者伺服故障时候,伺服都会在内部对伺服偏差计数器清零,防止伺服ON时电机可能出现的意外旋转等。可以通过伺服参数选择清零的方式,如果用户想自己来控制清零的

    2019-04-22

  • 步进电机的性能指标

    1.单相通电的矩角特性(静态矩角特性)当步进电机不改变通电状态时,转子不动,电动机轴上增加一个负载转矩,使转子按一定方向转一个角度,此时转子所收的电磁转矩成为静态转矩。 2.起动力矩是使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动,并进入正常运行的力矩。  3.空载和负载启动频率,空载时步进电动机由静止突然启动,并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。负载转矩越

    2019-04-22

  • 伺服系统的测速与测角(位移)

    影响伺服系统控制因素很多,其中最重要的是位置、速度、加速度以及振动等伺服。系统的控制精度是最重要的技术指标之一,伺服系统的控制精度,受多方面因素的影响,其中十分关键的是检测装置的精度(分辨率)。现代科学技术的发展,对高精度伺服系统的运用越来越多。例如高精度锁相调速系统,要求测速误差

    2019-04-22

  • 伺服电机的使用注意事项

    伺服电机的应用越来越广泛,虽然质量越来越好,但如果日常使用中不注意维护与保养,再好的产品也经不起折腾。下面我们简单总结一下伺服电机的使用注意事项:  一、伺服电机维护与保养  1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。  2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油

    2019-04-22

  • 单相步进电机的转动原理

    单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈,给它通以正负交变的电流,每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导(磁阻的倒数,表示磁通流过的容易程度)变大为其转动方向,故单相步进电机只能按一个方向运动。为使转动方向确定,磁导采取了多种措施,例如使定子磁极宽于转子,定子与转子之间的工作气隙不均匀,转动方向为磁阻小的方向。下图为单相步进电机的转动原理。图(a)定子绕组通正电流,定子磁极产

    2019-04-22

  • 编码器分类

    1、按信号的原理分:增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器 1)增量式编码器 直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 2) 绝对式编码器 利用自然二

    2019-04-22

  • 交流伺服电机的矢量控制

    矢量控制(磁场定向控制)是德国F.Blasche于1971年提出的。矢量控制是把交流电机模拟成直流电机,用对直流电机的控制方法控制交流电机,使得交流调速获得如同直流调速同样优良的理想性能。经过30多年的工业实践的考验、改进和提高,目前广泛应用工业生产实践中。矢量控制的基本思想是利用“等效”概念,将三相交流电机输入的电流(矢量)变换为等效的直流电机中彼此独立的励磁电流和电枢电流(标量),建立起交流电

    2019-04-22

  • 伺服系统的组成

    伺服系统的种类很多,组成方式和工作状况也是多种多样,可简单的用图所示方块图来表示它的组成。它有检测装置,用来检测输入信号和系统的输出,有放大装置和执行部件,为使各部件之间有效的组配和使系统具有良好的工作品质,一般还有信号转换线路和补偿装置。这仅指信息在系统中传递所必经的各个部分。此外,以上各部分都离不开相应的能源设备、相应的保护装置、控制设备和其它辅助设备。 伺服系统的输出可以是各种不同的物理量,

    2019-04-22

  • 决定步进电机步距角的因素

    步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,假设极对数为1。此处确定转子为永久磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子

    2019-04-22