定位力矩:是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 驱动器：是指用来运行步进电机的电气控制装置，包括电源、逻辑程序器、开关元件及确定步进速率的变频脉冲源。 动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。 保持力矩：步进电机通以额定电流但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 惯性：物体对加速度或减速的惯性测量值。
2019-04-21
伺服电机上的参数设置归纳一下，常用的大致为以下几类参数：功能选择：控制方式、停止方式等；伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；位置控制：PG分频、电子齿轮；转矩控制：扭矩限制；速度控制：速度指令输入、软启动；IO口参数设置；点位控制参数设置；通讯参数。
2019-04-21
伺服电机主要故障分析电机编码器报警1、故障原因 ①接线错误; ②电磁干扰; ③机械振动导致的编码器硬件损坏; ④现场环境导致的污染;2、故障排除 ①检查接线并排除错误; ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善; ③检查机械结构，并加以改进; ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护;3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆; ②分离电缆使其尽量远离污
2019-04-21
步进电机驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。 步进电机运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。 绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进驱动器
2019-04-21
在很多的工业企业中，三相交流伺服电动机应用最为广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。以下给大家详细的介绍一下伺服电机使用过程中常见的故障原因及排除措施，希望对大家有所帮助。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 1.故障原因 ①电源未通(至少两相未通); ②熔丝熔断(至少两相熔断); ③过流
2019-04-21
步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（power stage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运
2019-04-21
编码器分为两种:一种机械的一种电子的。机械的坏了不好修，因为有很多机械触点。电子坏了好修。管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可
2019-04-21
伺服电机编码器怎么调?伺服电机编码器调零 拆下损坏的编码器，装上新的编码器，并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转，把电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，。 1、 是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码 器转过一个角度直到电机能静止下来为。 2、是电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注
2019-04-21
变压器是用于电能传递的，它在电能传递过程中，会产生损耗即空载损耗P0和负载损耗PK，P0+PK=PQ PQ即为变压器的总损耗。变压器的效率是指变压器的输出的有功功率P2与输入的有功功率P1之比，用百分值表示，即η=P2/P1*100% P2=P1-PQ做了几个假设之后，得到变压器效率公式为：η=[1-(P0+β^2*PK)/(β*S*cosφ+P0+β^2*PK]*100%S为变压器容量 cosφ
2019-04-21
本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置，三相Y（三个线圈的末端接在一起，简称星形）或△（三个线圈首尾相接，简称三角形）接出三个出线端，为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。转子R的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。上图为三相PM型爪极步进电机的结构，立体剖面图只表示定子与转子结构。转子
2019-04-21
伺服电机响应速度快，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。那么我们应该如何提高伺服电机使用寿命呢？下面就跟随的技术人员一起来了解一下吧！一、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。二、应注意检查伺服电机轴承发热、漏油等现象，按照规定加油，保证其温升不超过额定值。三、不要随意改变电源电压
2019-04-21
线圈如下图，利用塑胶树脂模铸成圆环状线圈。 其厚度由电机决定，由于注塑成型，设计厚度要大于0.5mm，铁心与线圈之间由塑胶树脂绝缘。线圈骨架材料使用尼龙66或PBT等，线圈用聚亚氨酯线或聚酯线，根据绝缘等级区分使用。PM型步进电机绝缘等级一般为A(105°)以下。引出线的安装因各制造厂商而异，一般常用的方法是将引出线接头接入骨架模铸固定。
2019-04-21
交流主轴电机的要求： 大功率 低速恒转矩、高速恒功率 采用专门设计的鼠笼式交流异步伺服电机。交流主轴电机与普通交流 异步感应电机的比较图示意图交流主轴伺服电机的特性曲线 交流主袖伺服电机的工作原理：当定子上对称三相绕组接通对称三相电源以后，由电源供给激磁电流，在定子和转子之间的气隙内建立起以同步转速旋转的旋转磁场，依靠电磁感败作用，在转子导条内产生感应电势。因为转子上导条已构成闭合回路，转子导条中
2019-04-21
两相4线步进电机脉冲的分配用下图示意。 这个图是我自己画的,从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式: (1)8拍的方式 八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7
2019-04-21
与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量（细分时产生）。相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中（1）的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流最好为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为
2019-04-21
步进电机是一种同步电机，其结构同其它电机一样，由定子和转子组成，定子为激磁场，其激磁磁场为脉冲式，即磁场以一定频率步进式旋转，转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有 反应式、电磁式、永磁式几种。下面以反应式步进电机为例，来讨论其工作原理： 步进电机由转子和定子两部分组成。转子和定子均由带齿的硅钢片叠成。定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。当某相定子绕组通以直流电压激磁后，便吸引转子，使
2019-04-21
目前，在数控机床进给驱动中采用的直流电动机主要是大惯量宽调速永磁式直流伺服电动机，本节将主要对这种电动机进行分析介绍。1.永磁直流伺服电动机基本结构与特点这种电机的基本结构如图所示，其同普通直流电动机的结构类似，也是由定子、转子、电刷和换向器等组成。该种电动机的定子磁极是个采用铝镍钴合金、钕铁硼、或稀土钴等材料所做成的永久磁体，矫顽力很高，能够产生极大的峰值转矩以满足高的加、减速要求；且即使在较高
2019-04-21
直流无刷电机是一种高性能的电动机，它的最大的特点就是直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 今天电工学习网小编在此和大家一起分享下关于两者之间的
2019-04-21
在原理上看伺服电机原理伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时
2019-04-21
如下图的形式，伺服电机驱动丝杠旋转带动工件移动。我们知道伺服电机相比于普通电机主要用有精准定位、快速响应的优点，常用于要求定位较高的场所。那么它是如何定位的，整个伺服驱动系统是一个闭环的反馈系统，伺服电机尾部带有编码器，它会时时把电机转动的数据传到伺服驱动中，以确保电机是否到达指定的位置。以上图的例子说明如何计算工件行走的距离，伺服电机采用脉冲+方向的形式进行驱动，为了方便计算，在驱动器设置有电子
2019-04-21
下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次
2019-04-21
要使步进电机体积小，转矩大，就要不断提高永久磁铁的性能，永久磁铁主要用于PM型和HB型步进电机的转子上。如下图（a）为永久磁铁在直流电机的使用方法，而（b）为永久磁铁在步进电机中的使用方法。直流电机的转矩根据弗莱明左手定则，依据图（a）所示，可得出公式如下：T=2NIBLr式中，I为线圈电流，B为永久磁铁产生的磁通密度，L为线圈永久磁铁轴向有效长度，r为转子半径，N为线圈扎数。直流电机的永久磁铁安
2019-04-21
伺服电机常见故障及其潜在原因分析轴承伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和永久润滑的特点，在正常使用条件下是不需要保养的。故障现象轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样
2019-04-21
1、两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区 步进电机按照内部构造不同，可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，由于五相步进电机成本高，市场上很少出现，所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进，经常会误认为两相步进电机就是220伏供电，三相步进电机就是380伏供电，其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区
2019-04-21
随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。 一、改变极对数调速：优点：①无附加转差损耗，效率高; ②控制电路简单，易维修，价格低; ③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。缺点：有级调速，不能实现无级平滑的调速，并且由于受
2019-04-21