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嵌入式技术相关技术文章什么是伺服放大器，它的作用原理分析
（文章来源：21ic）
单相伺服放大器（简称放大器），与各种角行程、直行程、多转式单相电动执行机构（电动执行器）配套，广泛用于工业自动化控制过程中的自动调节系统中，这种放大器是传统放大器的改进型，较之传统的Ⅱ型、Ⅲ型放大器有明显的如下优点：
1、由于选用过零触发固态继电器作无触点电子开关，故不污染电网，且运行时的负载能力与强电手动操作时相同。
2、新的放大器设有执行机构正行、反行和放大器电源指示的信号灯。这既便于放大器的调试和校验，又可在投入系统后随时观察到放大器乃至系统的运行情况。
3、采用了双电压比较器，提高了放大器的灵敏度减小了放大器死区，从而使执行机构在自动控制系统中的调节性能得到良好的改善。（ h（ f8 s7 p; y; d3 T7 V！ F9 ^0 s
4、新型放大器用一块电路板替代传统伺放中的三块电路板，又革除了8只散热器和8只整流二级管及金属底板等，两者相比。重量约为传统放大器的一半，其整体性和耐振性也得到提高。这既便于装配、调试和维修，同时也提高了仪表的可靠性。
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。