在该实验remote.h文件中，定义了3个函数：Remote_Init（）;、TIM4_IRQHandler（）;、Remote_Scan（）;。
1、Remote_Init（）;
这里要注意中断优先级，定时器4的两个中断，溢出（更新）中断，捕获事件中断的优先级是一样的。意思就是，他两谁也不能打断谁，例如A在执行时，B就不会产生中断。这里很重要，很重要，很重要！
2、TIM4_IRQHandler（）;
注意：遥控器发过来的码都是编好的，比如想破解遥控器编码，可以拿示波器去测接收端的码。
整个程序思路不难，就是对遥控器发过来的码进行解码，这里主要是两个中断的理解。
关于控制,MCU就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。