今天小编要和大家分享的是PLC,PAC相关信息，接下来我将从深入了解Modbus TCP协议，工业通讯方式有哪些这几个方面来介绍。
PLC,PAC相关技术文章深入了解Modbus TCP协议
Modbus总线有三种协议：Modbus RTU协议、Modbus ASCII协议和Modbus TCP协议，Modbus总线活跃在工业通信领域。Modbus RTU和Modbus ASCII擅长串行通信，比如基于RS485或者RS232的通信，而Modbus TCP则擅长基于以太网的通信。由于底层所使用的结构不同，Modbus的应用数据单元（Application Data Unit，ADU）有所不同。你可能并去清楚什么是ADU，昌晖仪表下面来详细介绍。
为了进行通信，Modbus规定了一种很简单的数据结构，被称为“协议数据单元”（Protocol Data Unit，PDU）。协议数据单元由功能码+数据构成，如下面这张图：
功能码的长度为1个字节，它表示要执行的功能。比如常见的：01读取线圈；02读取离散量输入值；03读取保持寄存器值；05写单个线圈等；数据部分的长度为0-252个字节，它表示要读的地址或者要写入的值，不同的功能码对应的数据有所不同。比如01功能码，其数据为4个字节，其中前两个字节表示要读取的线圈的地址，后两个字节表示要读取线圈的数量；而对于05功能码，其数据也是4个字节，前两个字节表示要写入线圈的地址，后面两字节表示要写入的值。
协议数据单元有三种类型：请求型协议数据单元（Request PDU）、应答型协议数据单元（Response PDU）、及异常应答型协议数据单元（Exception Response PDU），更多关于协议数据单元的内容，大家可以去Modbus官网（
）下载通信规范好好阅读。
协议数据单元是Modbus的通用数据结构，它与底层物理结构无关，Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP都使用相同的协议数据单元。但是，Modbus在通信的时候，总要依赖物理网络。因此要把协议数据单元映射到物理网络上，这就形成了应用数据单元（Application Data Unit，ADU）。由于底层网络的不同，Modbus TCP跟Modbus RTU和Modbus ASCII的应用数据单元是不同的，Modbus RTU和Modbus ASCII的ADU结构如下图所示：
而Modbus TCP的ADU结构如下：