（4）与外部设备交换信息：PLC与外部设备连接时，在每个扫描周期内要与外部设备交换信息。
（5）执行用户程序：PLC在运行状态下，每一个扫描周期都要执行用户程序。
（6）输入、输出信息处理：PLC在运行状态下，每一个扫描周期都要进行输入、输出信息处理。
3.用户程序的循环扫描过程
CPU有两个操作方式：STOP方式和RUN方式。在扫描周期内，STOP方式和RUN方式的主要差别在于：RUN方式下执行用户程序，而在STOP方式下不执行用户程序。
PLC对用户程序进行循环扫描的工作方式，每个扫描周期可分为三个阶段：输入采样刷新阶段，用户程序执行阶段和输出刷新阶段。
（1）输入采样刷新阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式，按顺序扫描输入端子，把所有外部输入电路的接通/断开状态读入到输入映像寄存器，在此输入映像寄存器被刷新。
（2）用户程序执行阶段
用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按照序号顺序排列。PLC在程序执行阶段，在无中断或跳转指令的情况下，根据梯形图程序从首地址开始按自上而下、从左至右的顺序逐条扫描执行。
（3）输出刷新阶段
当所有指令执行完毕后，进入输出刷新阶段，CPU将输出映像寄存器中的内容集中转存到输出锁存器，然后传送到各相应的输出端子，最后再驱动实际输出负载，这才是PLC的实际输出，这是一种集中输出的方式。
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