今天小编要和大家分享的是工业控制相关信息,接下来我将从CAMC—IP二轴运动控制电路的功能特点、结构原理及应用,32nm小型40系列高压伺服电机(lp)-中国步进电机网这几个方面来介绍。
工业控制相关技术文章CAMC—IP二轴运动控制电路的功能特点、结构原理及应用
1、引言
CAMC—IP是韩国AXT公司生产的一款用于二轴运动控制的电路,它利用脉冲输出改变速度和移动量.可以对步进电机和伺服电机进行精确的位置控制、速度控制和线性,圆弧插补驱动等;它还具有多轴同步功能,可以利用同步协调控制多个轴;它的中断功能可提高系统的反应性能。另外,它的输入,输出信号均为数字信号,如果是从模拟传感器反馈的信号。则需要通过模,数转换之后再到达该电路的输入端。它的数据总线可以根据实际需要进行选择.可以是8位或16位。
2、内部结构和引脚功能
图1是CAMC—IP的功能结构框图,它包括X轴和Y轴的插补和控制等。该电路内部由主机接口、寄存器组、计数,比较器、脉冲发生器等功能模块组成。其中主机接口主要连接数据信号和控制信号:脉冲发生器则作为脉冲的输出信号源,它的输出有二种:脉冲和方向、PWM信号和参考时钟的二分频脉冲。
图2示出该电路的引脚排列,它共有。128个引脚,封装形式为128QFP。表1列出该电路部分引脚的功能。
3、主要功能和特征
(1)电源电压:+3.3 V;
(2)输入信号的最高电平:+5 V;
(3)输出的最高脉冲频率为4.096 Mp/s;
(4)独立的2轴驱动:一块电路可以成功地控制2轴的电机运动,并且功能完全相同;