通常所说的制动是指电动机运行过程中因故障保护或人为主动停机时采取的技术措施，而这里讨论的是变频器驱动电动机停机时的各种技术方案。
一、变频器的再生制动
电压型的交-直-交通用变频器，对三相交流电源进行不可控桥式整流，再经电解电容滤波，最后由无源逆变环节输出频率可调的交流电供给电动机。这种通用型变频器用于矿用提升机、轧钢机、大型龙门刨床、卷绕机及机床主轴驱动等系统时，由于要求电动机四象限运行，所以当电动机减速、制动或者带位能性负载重物下放时，电动机可能处于再生发电状态。
当变频器输出频率降低时，电动机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的作用，这时同步转速可能降低到小于转子转速，这时电动机即从电动状态转变为发电状态。由图1可见，电动机M再生发电的电能经并联在V1～V6上的续流二极管全波整流后反馈到直流电路，使电容器C1和C2两端电压升高，形成“泵升电压”。过高的泵升电压有可能损坏开关器件、电解电容，甚至破坏电动机的绝缘。为使系统在发电制动状态能正常工作，必须采取适当的制动方式。