变频器从原理上讲是把交流电变成直流电,再将直流电变成所需要的电源传输给电动机从而驱动电动机工作的设备。由于在交流电变直流电的过程中,会有谐波产生。因此,在自动化系统中,变频器常常是整个系统的干扰源,为了避免变频器给系统带来干扰,需要对变频器以及整个系统采取必要的防护措施,例如接地、加滤波器以及规范布线。

        为达到设备、机器或控制柜的 EMC 规定,必须制定周密的计划。依据来源于:

取决于使用环境的 EMC 要求;

EMC 区域方案;

等电位连接。

1.驱动系统的使用环境

在 1 类环境(居住区域)中,允许的放射电平处在较低的级别。因此,对于1类环境中使用的设备必须具有较低的干扰放射性,所需的抗干扰性也相对较低。

 在 2 类环境(工业区域)中,允许的放射电平处在较高的级别。对于2类环境中使用的设备必须具有相对较高的干扰放射性,所需的抗干扰性也相对较高。

根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的环境和类别见表1。

表格1  IEC 61800-3 定义的环境和类别

     注:    1. C1 类没有产品供货。

                2. 如果驱动系统已由专业人员安装,则可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的1 类 环境 C2 类中使用。                  

                3. 在此文档中所描述的驱动系统与相应的滤波器可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的2类环境 C3类中使用。

                4. 为确保满足 C4 类中的 EMC 标准,设备制造商和设备操作人员必须在此情况下协商EMC 计划,即单独的、 设备专用的措施。在允许的情况下,驱动系统也可根据EMC标准 IEC 61800-3 在未接地的电网(IT 电网)上使用。

2.EMC 区域方案     

(1)    通过互相分隔干扰源和干扰汇点进行安装,能够简单经济地实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。该分隔必须在计划时予以考虑。   

(2)  确定每个使用的设备是否具有潜在的干扰源或干扰汇点。

 典型的干扰源有变频器、制动模块、开关网络部件、接触器线圈等。

典型的干扰汇点有自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备等。

进行设备总范围或控制柜总范围在EMC区域的划分并为设备分配区域,如图1所示。

 图1 控制柜内EMC区域分配或驱动系统分配 

A 区     电源连接 

           必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值

B 区    功率电子设备 

            干扰源:由整流器、可能的制动削波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器

C 区    控制系统和传感器系统

            干扰汇点:敏感的控制系统电子设备和调节电子设备 + 传感器系统

D 区    外设信号接口 

            必须遵守抗干扰性的限值

E 区    电机和电机电缆

            干扰源

其中:  

每个区域都有干扰放射性和抗干扰性的不同要求。 这些区域必须进行电磁去耦处理。 可通过空间长间距进行去耦(大约 20cm)。 使用分开的金属外壳或大面积的分隔板可以更好地,更节约空间地进行去耦。

不同区域的电缆必须分隔开,不允许在相同的电缆束或电缆通道中进行布线。 在每个区域的连接处可能需要使用滤波器和/或耦合模块。 通过电流隔断的耦合模块可以有效地阻止区域间的干扰扩散。

 所有牵引到控制柜外部的通讯电缆和信号电缆都必须经过屏蔽。 对于较长的模拟信号电缆还需额外使用分隔放大器。

控制柜内的布置及电缆布线如图2所示。

图2 柜内的布置及电缆布线

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