ACS510变频器使用PID控制宏达到恒压供水的目的，变频器主要设置的还是PID组的参数，其他宏设定，电机参数设定都比较简单，这里不再赘述了。
PID参数组设定如下：
4001：增益，也就是PID控制中的比例值“P”，该值建议从0.1开始增加，避免变频器起伏过大，震荡严重。
4002：积分时间，也就是PID控制中的积分值“I”，该值建议从20秒开始调整，响应过慢则缩短时间值，响应过快则增大时间值。
4003：微分时间，我个人在PID调节中几乎没有使用过微分功能，一般比例、积分就达到控制要求了。
4005：偏差值取反，设置参数,0，0代表正常，反馈信号减小时，引起电机转速上升。1代表取反，反馈信号减小时，引起电机转速下降，恒压水泵应该是压力小的时候，电机转速上升增压，所以取值0。
4006：单位，设定值22，代表单位是bar。
4007：格式，设定值2，代表小数点后2两位。
4008：换算值低限，设定0%，对应压力表的低限，例如0bar。
4009：换算值高限，设定100%，对应压力表的高限，例如10bar。
4010：设定值选择，设定19，给定值恒定，由4011设定。
4011：设定值选择，设定5，代表设定压力是5bar。
4012：内部给定值下限，0%。
4012：内部给定值下限，100%。
4014：反馈值选择，设定1，实际值1ACT1为反馈信号。
4016：设定2，取AI2为ACT1，因为AI2是默认的4~20mA信号，不用调整，如果使用AI1，默认是0~10V信号，需要拨码调整信号类型。
4018：ACT1下限，0.
4019：ACT1上限，100.
以上是变频器PID参数组的设定，因为PID调试是一个经验积累的过程，所以比例和积分的值无法给出准确设定值。
