我们以台达VFD-M小型变频器为例给大家展示如何调节频率，从说明手册上我们查看到频率来源设定主要有五项：
1由数字操作器控制，
2由模拟量信号0~10v输入(AVI)
3由模拟量信号0~20ma输入(ACI)
4由通信输入(RS485)
5由数字操作器的按钮
总的来说就是本地控制、模拟量控制和通信控制，本地控制就是在变频器面板上去实现，通过旋转上面的电位器按钮去调节频率，另外多段速的控制我们选择1数字操作器作为频率来源。模拟量控制我们一般使用PLC上的DA模块输出电压或者电流信号完成，通信控制采用MODBUS协议进行数据传送。下面我们主要介绍多段速、模拟量、通信控制变频器频率的方法。
1多段速控制，就是PLC的每个输出控制一个频率段比如低速、中速和高速，那这个速度我们可以自定义设置为10Hz、30Hz和50Hz，我们需要哪个频率就对应的闭合哪个端子就可以了，这种方式只能实现有级调速而且提前需要设置好在使用的过程不能调节到没有定义的数值，多用于简单调速的场合。
2模拟量控制，这是变频器常见的调速方式，我们不仅可以用它去控制变频器的频率，同时也能读取变频器的运行状态，比如实际频率、电流电压数值等。那控制的话由DA模块输出模拟量信号，读取的有AD模块完成。PLC与变频器之间的控制由数字量和实际工程量进行比例转换，模拟量充当其中的桥梁，如下图中4000的数字量对应工程量50Hz，
1个工程量对应的数字量就是4000/50=800，1个数字量对应的工程量就是50/4000=0.0125Hz。知道了这个比例我们在编程中就能知道我们控制变频器需要的数字量以及读取运行状态时的实际值了。
3通信控制，MODBUS协议我们经常用到的多数的工控设备都支持的，这种方式接线简单通常是两根线就可以，PLC可以控制好几台变频器而且可以写入和读取很多变频器的参数，不像模拟量一个通道只能控制一个。通信的数据可以采用ASCII模式和RTU模式，我们首先是设置PLC侧和变频器侧的通信参数如站号、波特率、数据校验等一致。然后根据台达变频器手册上的通信地址和参数进行编写程序。
以上我们采用的是三菱PLC与台达变频器之间的频率控制方法，具体的程序太多不便于书写，如果有需要的朋友可以私信或者评论得到，有模拟量(读取程序)、通信控制(RS指令发送，两种数据格式程序)