工业用的传感器，电线颜色定义为：棕色线为VCC，蓝色为GND，黑色为输出
为了应对不同客户的需求和不同的应用场合，我们都会设计NPN和PNP的型号。两者区别在于内部的输出电路不一样
NPN输出电路
内部电路是一个NPN三极管，负载要接到棕色和黑色线。传感器工作时可以驱动负载工作。
PNP输出电路
内部电路是一个PNP三极管，负载要接到黑色线和蓝色线。传感器工作时可以驱动负载工作。
了解了以上NPN和PNP的区别后就知道怎么用万用表测量区分了
方法一：
把万用表打到二极管测量档，万用表红线连接传感器黑线，万用表黑线连接传感器黑色线，如果万用表显示差不多0.7V，那么这个是PNP的传感器。
万用表红线连接传感器蓝色线，万用表黑线连接传感器黑色线，如果万用表显示差不多0.7V，那么这个是NPN传感器。
如果传感器内部没有放置保护二极管，这个方法就测不出来了
方法二：
把万用表打到二极管测量档，万用表红线连接传感器黑色线，万用表黑线连接传感器蓝色线，如果万用表能导通，显示有压降，那么这个是PNP的传感器。
万用表红线连接传感器棕色线，万用表黑线连接传感器黑色线，如果万用表能导通，显示有压降，那么这个是PNP的传感器
但如果传感器是开漏输出，没有上拉电阻的，或者没有放置防反接电路，这个方法就测不出来了
方法三：
通电进行测量，传感器的棕色线接12V正极，蓝色线接负极。万用表打到直流档，测试黑线的电压，如果传感器不工作时是高电平，工作时是低电平，那么它就是NPN的，反之是PNP的。
如果传感器是开漏输出的（内部没有上拉或者下拉电阻），可以在外部帮它接上一个10K的电阻再测试。NPN的是棕色线和黑色线之间接电阻，PNP的是蓝色线和黑色线之间接电阻