如果只是提供控制信号给负载，则比较简单
只需要将单片机输出的PWM信号通过一个R、C滤波电路就可以变成直流电压。R、C滤波电路的时间常数R*C至少需要大于10倍的PWM周期，滤波得到的直流电压纹波才比较小。
如果需要给负载供电，则需要采用PWM设计一款开关电源
需要有储能器件，如电感、电容、变压器等，PWM驱动MOS或者IGBT等功率开关器件控制储能器件的通断。
在功率开关器件导通时，电源向储能器件充电，同时向负载供电；
在功率开关器件断开时，储能器件向负载供电，由于电感有流过的电流不能突变、电容有施加在两端的电压不能突变的特性。
当电感、电容合适，PWM频率合适的情况下，输出给负载的电压能保持一个恒定值。
当PWM的占空比变化时，输出给负载的电压也相应发生变化；
具体可参照开关电源的原理。
用单片机的PWM信号控制mos管的开通和关断，然后mos管后端接负载，这样就可以达到你说的要求了