设计单片机程序其实并不难，可以先从基础开始，然后慢慢深入就可以了。当然了，你需要有一定的电子基础知识，也要有一定的C语言基础（汇编语言现在用得比较少了）。
单片机其实就是一个“微型”电脑，它集成CPU、RAM、ROM、I/O，还集成PWM、AD、定时器、中断、UART、SPI等等的各种外设。
如果你有一定的电子基础知识和C语言基础，只要花上一两个月的时间，绝对可以自己设计出单片机程序来。
选择合适的单片机入门很重要
首先需要跨出第一步，摸到门路，实现从“0”到“1”的转变；如果找不到门，怎么努务，怎么花时间都是没用的。最好有同事、朋友指导一下，这样就更容易入门了，可以少走很多弯路。摸清门路后，再努力一两个月，基本上就可以单独编写简单的程序了。
单片机的品牌很多的，不同的品牌都会有一些差异，如果在公司上班，最好选择公司常用的单片机品牌进行入门学习，这样可以得到同事、还有代理商和原厂FAE的帮助。Demo Kit，开发环境都很容易搞定。如果没有同事、朋友帮助，需要全靠自学的话，可以选择51单片机，网上资料很多，学起来也容易。
如果数字电路、摸拟电路和编程基础都较好，可以直接从32位单片机起步，STM32就是很好的入门平台，资源很多，也相当火爆。
持之以恒，绝不能三天打渔两天晒网
如果下定决心学习单片机，最好制定好学习计划并严格执行。这个就像学英语一样，也是要靠坚持的。下面是本人建议的一个计划：
选择好适合单片机入门平台，选择合适的开发板，搭建开发环境，实现单片机最小系统运行。
学会单片机时钟系统的配置，学会上电复位配置和初始化。
学会GPIO的输入、输出配置，点亮LED，读取按键输入。
学会按键控制LED点亮的和熄灭，实现LED跑马灯功能。
学会定时器的使用，使用定时器计时，实现LED跑马灯。
学会数码管驱动显示
完成自己的第一个作品：电子钟。
学习用ADC通过NTC测量温度。
学习外部中断，通过外部中断实时响应按键输入。
学习PWM，通过PWM控制LED的亮度和驱动蜂鸣器发声
完成自己的第二个作品：带温度显示的小闹钟。
学习IIC，进行EEPROM读写操作。
学习UART，与电脑通过串口进行通讯。
如果这些都学好了，基本上可以自己设计单片机程序了。开发一般的电子产品已经不成问题。基础打好了，后面可以继续深入的学习，进一步提升自己。