单片机时序，我的理解是依据时钟信号，遵循标准，传输数据的过程。那么如果要弄清楚单片机时序，首先需要先弄清楚单片机的时钟信号，时钟信号驱动内核、外设工作。那么时钟信号从哪里来，又如何驱动内核，外设工作呢？先从晶振说起。
晶振
晶振，全称是石英晶体振荡器，是一种高精度和高稳定度的振荡器，通过一定的外接电路来，可以生成频率和峰值稳定的正弦波。
该正弦波信号通过单片机内部的时钟电路，可倍频/分频为需要的时钟信号频率，如原始晶振8M，可以最终产生72M的时钟给内核使用，到达内核与外设的时钟。
时钟周期是单片机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，内核仅完成一个最基本的动作，一个时钟周期从RoM中取一条指令，然后下一个时钟周期执行，周而复始。
时钟差不多了，那么时序基于时钟信号，外设以spi为例说明时序如何实现的。
时序（SPI）
SPI主要有一个时钟CLOCK，两个数据线MISO/MOSI，其中CLOCK由主动发起的外设产生，如设备1的外设要读设备2的外设，那么设备1的外设产生时钟，设备2的外设只能由设备1的外设时钟操控。
如上图所示：
设备1外设产生时钟1时，设备1外设通过数据线MOSI线输出1位，同时设备2外设通过MISO数据线输出1位；8个时钟，就输出8位数据，即1个字节传输完成。
设备1外设通过MOSI输出的数据，被设备2外设的MISO接收，同理，设备2外设通过MOSI输出的数据，被设备1外设的MISO接收，如下图：
同时设备1与设备2传输前约定传输规则：
1、我们从时钟上升沿输出数据，从时钟下降沿采集数据，即读取数据；
2、我们每个字节数据都是先输出最低为，然后再输出最高位。
以上就是SPI的时序。
其它外设时序
还有其它I2C时序、串口时序等等，都有自己的传输约定。