相对于STM32、ARV等，51单片机入门是相对容易的，寄存器配置比较简单，IO口为准双向口不需要配置方向。而且51单片机出现比较早，资料比较多，很多学习都开设51单片机的课程。学习单片机可以按照如下几个步骤去学习。
1. 入手开发板，勤动手
单片机是一门偏重于动手的技术，需要多动手，不要一直抱着书看，有的单片机类书籍讲的比较杂或者是从数据手册翻译过来的，正本书看完了说不定都不知道单片机使用什么开发环境去编程、使用什么工具去烧写程序。所以，如果要学51单片机就去买一块51单片机开发板，卖家会把编程环境、烧写工具、进阶步骤、各种学习资料都给配齐的。
2.看原理图，学习硬件设计
单片机开发板比较方便的地方就是就成了各种常用的外设电路，方便了初学者学习。在拿到开发板后，先看一下说明资料，有哪些功能电路，各种接口，再认知研究一下硬件原理图。硬件原理图与后面的编程密切相关，这些常用的电路，以后都可能会用到。
3.看配套例程，学习程序设计
原理图了解的差不多后，就可以编程了，先跑一遍例程，再看一下别人的程序是怎么写的，再新建自己的工程去实现功能，一般来说按照如下步骤去学习单片机的各种资源
GPIO口的配置，这是最基本的操作，与之相关的电路有：流水灯、控制蜂鸣器、控制继电器、按键输入、数码管显示等。通过这些功能，学习GPIO口的配置方法和硬件电路的控制方法。
定时器、中断、AD采样等，这类资源都是单片机的基本资源，通过例程学习这些资源的基本概念、工作原理、寄存器的配置方式等，可以结合前边的外设，实现自己想要的效果。
UART、RS232、RS485等通讯功能，借助例程学习各种通讯接口的含义、了解通讯协议。单片机的各类通讯基本都可以通过UART来扩展，记住常用的电平转换芯片和使用方法，学习如何配置相关的寄存器。
自己组合功能，通过上边的学习之后，就可以实现自己的功能了，根据外设资源自己组合功能，并编程实现。