STM32应用更广泛一些，更流行，其开发板，编程器和开发环境都很成熟，搭建一个应用更容易获得资源。
AVR常用的是8位单片机，在ARM大行其道的今天，AVR已经没有太大的优势了，除了个别场合有延续产品，用的越来越少。不是说AVR不好，只是不够流行，新人用得少了。新出品的AVR单片机也有了新特性，不过对新手来说，意义不大。
AVR STM都可以学，AVR单片机的应用范围不比STM的少。
从你的起点看，建议你直接用高级语言入手，别听专家说的用c语言之类的入门，就用aduino这种简单易用的高级语言开发环境入手，网上也有非常多的学习教程、论坛也多……
俺是二十年前玩pic单片机入门的，picBASIC PRO入门，一直用到现在，同时也用microbasic for pic（8位、16位等等）。当然也用AVR和STM系列哈 不过都用arduino开发环境和小系统开发板。
建议学STM32,应用更广，用的最多，需要有一定的C语言基础，不过光学点单片机知识就做电子工程师有点困难，需要有合适的机会在工厂工程部磨练，多做项目，多读读别人的代码，逻辑思路才清晰，往往初学感觉自己会了，碰到实际项目却无处下手
随便哪一个，我两个都相对比较熟悉。新avr如attiny816比stm8丰富一些，如DAC CCL AC等等很实用，编译环境as比iar好用，效率姑且不做比较，但仿真方面as有时候设不了断点，不知道为什么。当然价格avr贵了一两块钱，相对可靠性我觉得avr应该更胜一筹，毕竟avr在工控行业大名鼎鼎
我建议有一定单片机基础，就学STM8S，如果是小白，还是先用51吧，那寄存器少。新手应该学主流单片机，毕竟网上资源多，有问题网上基本都有资料，还有AVR单片机已经被PIC收购很多年了。新手不建议学。