搞电工的应该都知道电机的基本控制藏有三把锁，这三把锁在电机控制的整个环节起到十分重要的作用，它们在电路控制中的逻辑关系也是必须了解的。这三把锁分别是自锁、互锁、联锁。
自锁
自锁就是通过自身的常开触点与线圈所在支路的启动按钮并联，实现负载的长时间的工作，是通过接触器或继电器自己的触点使自身的线圈长时得电。
互锁
互锁是在正反转控制电路中有的，为了防止相间短路而使用的。当其中一个接触器工作的时候，就会使另一个接触器处于不能工作的状态且处于保护环节。有的互锁是通过机械杠杆将两个接触器的衔铁相互锁住，有的互锁是通过自己的常闭触点串在另一个接触器的线圈回路中，才能实现互锁。
自锁和互锁有什么区别？自锁就是利用自己的常开触点来使自己的线圈长时间得电，使负载持续工作。而互锁就是将自己的常开触点串在另外的接触器线圈电路中，自己工作时使对方接触器处于不工作状态，起到防止相间短路作用。
自锁与互锁广泛应用于电气控制原理当中。
自锁是主令开关控制自身的线圈得电，衔铁带动自己的触点，从而使线圈持续供电的一种方式。
属于自己把自己锁住，一般用来控制没有方向性的负载。
互锁呢是两个以上的线圈参与的电路，彼此间可以相互制约，因为对方的线圈回路串联了其他线圈上的常闭点，其他线圈动作了，他的电源回路就断开了，一般用在有方向性的设备上，比如起重机的两个方向，一个电机，不可能同时给相序不同的电，否则不就相间短路了吗！