直流无刷电机控制原理_无刷电机工作原理图
直流无刷电机是有电机和驱动器组成的一体产品，应用的也十分广泛，汽车、工业工控以及自动化控制。其中日常用的电动产品就是电瓶车较多，用到的就是无刷直流电机
直流无刷电机它的工作原理由电机转子上附带的永久磁体，用来检测电动机转子的极性，其内部有装置了位置传感以及驱动器，驱动器又有功率电子元气件和集成电路组成。从外部接受启停或制动信号来驱动电机工作，通过位置传感器信号和正反转信号来控制各个功率管的通断，连续产生转矩，接受速度指令和速度反馈信号来控制和调整电机转速，起到显示和保护功能作用。
无刷直流电机是在有刷直流电机基础上发展的，所以驱动电流是交流。一般无刷直流电机驱动电流有两种，一种是方波一种是正弦波。