电机应该算是作为控制对象，但是最终控制对象十有八九不是电机，例如水泵、风机等，一般都有联轴器作为转动传导，另外一种就是电机配置减速机从而带动运输设备，完成运行。所以要检测电机是否在转，应该分两种情况，第一种是联轴器直接连接的，另一种是通过减速机连接设备的。
一、通过联轴器直接连接的设备，诸如水泵、风机等设备，可以通过变频器、直流调速等调速元器件检测电机，调速装置可以反映电机的电流、频率、电压、转速、温度等参数，也可以反应运行状态、故障状态等，实时监控的参数比较全面；例如想将变频器的信号传进PLC的话，一种通过4~20mA信号，连接变频器的AO端子，选择选定的数据源后就可以传输至PLC，如下图：
上图中AO1和AO2就可以通过4~20mA信号传输给PLC信号，命令源可以选择频率、电流、转速等，如下图：
另一种可以通讯的方式进行数据传输，这样可以把变频器所有的状态都可以采集，数据状态更全面，如下图：
上图中的20号站就是ABB变频器，通过dp通讯与PLC进行数据交换，数据量远比硬接线大得多。
二、除了调速装置（变频器、软启动等）还有编码器可以做到实时监测设备的转速，如图：
编码器安装在电机轴上可以实时监测电机的转速，可以直接的反应出电机是否运行，将信号传至PLC，就能时刻反映出电机转速。
其实除了以上两种方式，使用最多的应该是通过接触器的辅助触点来反应电机是否运行。因为传动装置（变频器、软启动），编码器等毕竟也是有资金投入，那么对于简单的控制，无需调速等要求的电机控制，我们通过接触器的辅助触点判断电机是否运行即可，如图：
图中运行信号就是取得接触器KM的辅助触点，接触器吸合就代表电机运行了。这种方式是最常见的判断方式了。