VFD—P功能/参数说明

此节将对所有的功能参数做详细的说明。

依参数的属性区分为12个参数群; 使参数设定上更加容易,在大部分的应用中,使用者可根据参数群中相关的参数设定,完成启动前的设定。

12个参数群如下所示:

00: 用户参数

01: 基本参数

02: 操作方式参数

03: 输出功能参数

04: 输入功能参数

05: 多段速以及自动程序运转参数

06: 保护参数

07: 电机参数

08: 特殊参数

09: 通信参数

10: PID参数

11: 风机、水泵控制参数

(一) 00用户参数

1. 00-00变频器机种代码识别

设定范围 无

d13 440V 3φ 10HP d15 440V 3φ 15HP

d17 440V 3φ 20HP d19 440V 3φ 25HP

d21 440V 3φ 30HP

此参数决定变频器容量,在出厂时已设定于本参数内。同时,可读取参数 (00-01) 的电流值是否为该机种的额定电流。参数00-00对应参数00-01电流的显示值为

440V 3φ 10HP=18A 440V 3φ 15HP=24A

440V 3φ 20HP=32A 440V 3φ 25HP=38A

440V 3φ 30HP=45A

2. 00-01变频器额定电流显示

设定范围 无

此设定乃显示变频器额定电流; 依据参数00-00所设定的机种显示,仅供读取。

3. 00-02保留

4. 00-03参数锁定及重置设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 所有参数的设定值均可读/写

d01 所有参数的设定值仅可读取

d02～d09 不使用

d10 所有参数的设定值重置为出厂值

此参数的设计是为了当机械校调完毕,避免现场人员因误操作更改了参数设定,可将此参数设为1。若是参数值因故或乱调导致度做不正常时,可将此参数设为10,恢复出厂值后再重新校调。

5. 00-04关机显示画面选择 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 显示设定频率 (F) 此参数可在运转中设定

d01 显示实际运转频率 (H)

d02 显示马达运转电流 (A)

d03 显示使用者定义输出物理量之内容

6. 00-05使用者定义输出物理量之内容 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 显示使用者定义输出物理 (u)

d01 显示计数值 (c)

d02 显示程序运转内容 (1. tt)

d03 显示DC-BUS电压 (U)

d04 显示输出电压 (E)

物理量: 显示使用者定义输出物理量 (其中 物理量=H×00-06)

7. 00-06使用者定义比例常数设定 (出厂设定值: d1,0)

设定范围 d0.1⇔d200 单位: 0.1 此参数可在运转中设定

比例常数k设定使用者定义输出物理量的比例常数。

显示值计算如下:

显示值=输出频率×K。

若显示为 “999”则实际值就是9999, 若显示 “655”则实际的数值为显示值×10成为65500。

8. 00-07通信时主频率设定 (出厂设定值: d60.0)

设定范围 d0.00⇔d120.0Hz 单位: 参数00～08设定

此参数只有在02-01设定为通信控制时,可以借用通信针对此一参数设定变频器的主频率,在一般的设定下是不允许设定此一参数。

9. 00-08 up-down键小数点设定 (出厂设定值: d01)

设定范围 d00 以0.01单位作上下数值增减。

d01 以0.1单位作上下数值增减。

d02 以1单位作上下数值增减。

10. 00-09保留

11. 00-10软体版本 (出厂设定值: d2.00)

设定范围: 无

软体版本为仅供读取。

(二)01基本参数

1. 01-00最高操作频率选择及PID参考频率 (出厂设定值: d60.0)

设定范围 d50.0⇔d120.0Hz 单位: 参数00～08设定

设定变频器最高的操作频率及PID参考频率。数位操作器及所有的类比输入频率设定信号 (0～+10V,4～20mA) 对应此一频率范围。

2. 01-01最大电压频率选择 (出厂设定值: d60.0)

设定范围 d10.0⇔d120.0Hz 单位: 参数00～08设定

此一设定值必须根据马达铭牌上马达额定运转电压频率设定。

3. 01-02最高输出电压选择 (出厂设定值: d440)

设定范围 d2.0⇔d510.0V

设定变频器最高的输出电压。此一设定值必须小于等于电动机铭牌上电动机额定电压设定。

4. 01-03中间频率选择 (出厂设定值: d1.50)

设定范围 d0.1⇔d120.0Hz 单位: 参数00～08设定

此参数设定任意V/F曲线中的中间频率值,利用此一设定值可决定频率 [最低频率]到 [中间频率]之间V/F的比值;但对风机、水泵之V/F曲率上,此参数无效。

5. 01-04中间电压选择 (出厂设定值: d20.0)

设定范围 d2.0⇔d510.0V 单位: 0.1V

此参数设定任意V/F曲线中的中间电压值,利用此一设定值可决定频率 [最低频率]到 [中间频率]之间V/F的比值;但对风机、水泵之V/F曲率上,此参数无效。

6. 01-05最低输出频率选择 (出厂设定值: d1.50)

设定范围 d0.1⇔d20.0Hz, 单位: 参数00-08设定

7. 01-06最低输出电压选择 (出厂设定值: d20.0)

设定范围 d2.0⇔d100.0V, 单位: 0.1V

8. 01-07输出频率上限设定 (出厂设定值: d120)

设定范围 d0.1⇔d120.0Hz, 单位: 参数00-08设定

9. 01-08输出频率下限设定 (出厂设定值: d0.00)

设定范围 d0.0⇔d120.0Hz, 单位: 参数00-08设定

输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作,避免造成电动机因运转频率过低可能产生过热现象,或是因速度过高造成机械磨损等灾害。

输出频率上限若设定为50Hz,而设定频率为60Hz时,此时输出最高频率为50Hz。

输出频率下限若设定为10Hz,而最低运转频率 (01-05) 设定为1.5Hz时,则启动时以10Hz开始运转。

10. 01-09第一加速时间选择 (出厂设定值: d10.0)

11. 01-10第一减速时间选择 (出厂设定值: d10.0)

12. 01-11第二加速时间选择 (出厂设定值: d10.0)

13. 01-12第二减速时间选择 (出厂设定值: d10.0)

设定范围 d0.1⇔d600.s 单位: 0.1s 此参数可在运转中设定加速时间是决定变频器0Hz加速到 [最高操作频率] (01-00) 所需时间。若不启动 [S曲线] 加速曲线为一直线。减速时间是决定变频器由 [最高操作频率] (01-00) 减速到0Hz所需时间。若不启动 [S曲线] 减速曲线为一直线。

使用第二加减速时间则需使用外部端子a.d.C-DCM做一、二加减速切换; 当此功能的端子 “闭合” 时则执行第二加减速命令。

技术讲座: 由图2-5-11所示, 变频器的加减速时间的计算是自0Hz⇔最大操作频率 (01-00) 为区间。假设最大操作频率为60Hz,启动频率为1.5Hz加减速时间均为10s; 则实际上变频器自启动加速至60Hz的时间应为9.75s才是正确的加速时间。同理,减速时间也是9.75s。因此当加减时间对应用上有绝对重要性时需特别注意。

14. 01-13 S曲线缓加减速设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00⇔d07

此参数可用来设定变频器在启动开始加速时作无冲击性的缓启动,加减速曲线由设定值1～7可调整不同程度的S加减速曲线。启动S曲线缓加减速,变频器会依据原加减速时间作不同速率的加减速曲线。当设定d00时为直线加减速。

技术讲座: 从图2-5-12我们可以清楚的得知,当S曲线功能开启时原先设定的加减速时间就变成了一参考值; 加减速的时间会随着设定值的加大而变长。

图2-5-11

图2-5-12 S曲线缓加减速设定

15. 01-14寸动加减速时间设定 (出厂设定值: d1.0)

设定范围 d0.1⇔d600.0s 单位: 0.1s 此参数可在运转中设定

16. 01-15寸动频率设定 (出厂设定值: d6.00)

设定范围 d0.1⇔d120.0Hz 单位: 参数00～08设定 此参数可在运转中设定

图2-5-13 寸动频率设定

使用寸动功能时,可以使用外部端子JOG或keyboard上之JOG键。此时,当连接有寸动功能端子的开关 “闭合” 时变频器便会自最低运转频率 (01～05) 加速至寸动运转频率 (01～15)。开关放开时变频器便会自寸动运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间,由寸动加减速设定 (01～14) 所设定的时间来决定; 当变频器在运转中时不可以执行寸动运转命令; 同理,当寸动运转执行中其他运转指令也不接受,仅接受正反转及数位操作器上的 [STOP] 键有效。

17. 01-16保留

(三) 02操作方式参数

1. 02-00频率指令来源设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 主频率输入由数位操作器控制

d01 主频率为外部端子 (ACI) 输入类比信号DC0～+10V控制

d02 主频率由外部端子 (ACI) 输入类比信号DC4～20mA控制

d03 主频率由外部端子 (AVI) 输入类比信号DC0～+10V控制

d04 主频率由RS-485通信界面操作SG+、SG-

此参数可设定变频器主频率来源。

当主频率的来源设定使用外部端子 (ACI) 输入DC0～+10V或4～20mA控制时,必须配合控制板上的插销来使用。

插销位置图: 掀开本体上盖,在控制板上的右下方。

由J1、J2决定外部端子ACI输入的类比信号是电压信号或电流信号。

图2-5-14 频率指令来源设定

图2-5-15 选择类比信号

2. 02-01运转指令来源设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 运转指令由数位操作器控制

d01 运转指令由外部端子控制,键盘STOP有效

d02 运转指令由外部端子控制,键盘STOP无效

d03 运转指令由RS-485通信界面操作键盘STOP键有效

d04 运转指令由RS-485通信界面操作键盘STOP键无效

外部运转指令的来源命令除02-01的参数要设定外,相关的参数请参考参数群04的详细说明。

3. 02-02电动机停止方式设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 电动机以减速刹车方式停止

d01 电动机以自由运转方式停止

当变频器接受到 「停止」 的命令后,变频器将依此参数的设定控制电动机停止的方式。

(1) 电动机以减速刹车方式停止: 变频器根据01～10或01～12所设定的减速时间,以带速的方式减速至 [最低输出频率] (01～05) 后停止。

(2) 电动机以自由运转方式停止: 变频器立即停止输出,电动机依负载惯性自由运转至停止。

图2-5-16 电动机停止方式设定

技术讲座: 决定电动机的停止方式,通常取决于负载或机械停止时的特性来设定。

(1) 机械停止时,电动机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合,建议设定为减速刹车。至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。

(2) 机械停止时,即使电动机空转无妨或负载扰性很大时建议设定为自由运转。例如,风机、帮浦、搅拌机械等。

4. 02-03 PWM载波频率选择 (出厂设定值: d08)

设定范围 d01⇔d08

对应1kHz⇔08kHz

此参数可设定PWM输出的载波频率。

由上表可知PWM输出的载波频率对于电动机的电磁噪声有绝对的影响。变频器的热散逸及对环境的干扰也有影响; 所以,如果周围环境的噪声已大过电动机噪声,此时将载波频率调低对变频器有降低温升的好处; 若载波频率高时,虽然得到安静的运转,相对的整体的配线,干扰的防治都均须考量。

5. 02-04禁止反转设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 可反转

d01 禁止反转

(四) 03输出功能参数

1. 03-00多功能输出端子1 (RELAY接点RA1,RB1,RC1) (出厂设定值: d00)

2. 03-01多功能输出端子2 (RELAY接点RA2,RB2,RC2) (出厂设定值: d01)

3. 03-02多功能输出端子3 (RELAY接点RA3,RB3,RC3) (出厂设定值: d07)

4. 03-03保留 (出厂设定值: d18)

设定范围 d00～d18

功能解说

(1) d00运转中指示。当变频器有输出时或FWD/REV的运转命令输入时,设定此参数继电器的接点会 “闭合”。

表2-5-8 功 能 参 数 表

(2) d01设定频率到达指示。当变频器输出频率到达设定频率时,此接点会 “闭合”。

(3) d02零速中指示。当变频器设定频率小于最低启动频率设定时,此接点会 “闭合”。

(4) d03过转矩检出指示。当变频器侦测到过转矩发生时,此接点会 “闭合”。06-04设定过转矩检出位准06-05设定过转矩检出时间。

(5) d04外部中断 (B.B.) 中指示。当变频器发生外部中断 (B.B.) 停止输出时,该接点会 “闭合”。

(6) d05低电压检出指示。当变频器侦测到输入电压过低,该接点会 “闭合”。

(7) d06变频器操作模式指示。当变频器运转指令由外部端子控制时,该接点会 “闭合”。

(8) d07故障指示。当变频器侦测有异常状况发生时,该接点会 “闭合”。

(9) d08任意频率到达指示。当变频器输出频率到达指定频率 (03-04) 后,此接点会“闭合”。

(10) d09程式运转中指示。当变频器执行可程式自动运转时,此接点会 “闭合”。

(11) d10程式运转阶段完成指示。当变频器执行可程式自动运转中,每完成一个阶段此接点会 “闭合” 但只维持0.5s。

(12) d11程式运转完成指示。当变频器执行可程式自动运转完成所有阶段,此接点会“闭合” 但只维持0.5s。

(13) d12程式运转暂停中指示。当变频器执行可程式自动运转中,外部暂停自动运转端子动作时,此接点会 “闭合”。

(14) d13设定计数值到达指示。当变频器执行外部计数器时,若计数值等于参数04-05设定值时,此接点会 “闭合”。

(15) d14指定计数值到达指示。当变频器执行外部计数器时,若计数值等于参数04-06设定值时,此接点会 “闭合”。

(16) d15定义第一台辅助机,d16定义第二台辅助机,d17定义第三台辅助机。

当变频器执行风机、水泵控制时,将继电器定义d15、d16、d17,配合参数群11,可使变频器对多台电动机进行流量控制。

5. 03-04任意频率到达设定 (出厂设定值: d0.00)

设定范围 d0.0⇔d120.0Hz 单位: 参数00-08设定

当变频器输出频率到达任意指定频率后,多功能输出端子若设定为d08 (03-00～03-02),则该多功能输出端子接点会 “闭合”。

6. 03-05类比输出信号选择 (出厂设定值: d00)

图2-5-17 多机能端子频率到达输出对照图

设定范围 d00 类比频率计 (0到[最高操作频率])

d01 类比电流计 (0到250%变频器额定电流)

此参数选择变频器类比信号电压 (0～+10VDC) 输出对应变频器输出频率或输出电流。

7. 03-06类比输出增益设定 (出厂设定值: d100)

设定范围 d01⇔d200%, 单位: 1%, 此参数可在运转中设定。

此功能用来调整变频器类比信号 (频率或电流) 输出端子AFM输出至类比表头的电压准位。

类比输出电压的大小正比于变频器的输出频率,变频器最高操作频率 (01-00) 相当于+10VDC类比电压输出 (实际电压大小略等于10VDC可利用03-06调整)

类比输出电压的大小正比于变频器的输出电流,变频器额定输出电流的2.5倍相当于+10VDC类比电压输出 (实际电压大小略等于10VDC可利用03-06调整)

图2-5-18 类比输出增益设定 (一)

图2-5-19 类比输出增益设定 (二)

特别说明: 不论类比输出的信号的对应是频率亦或是满载电流,您所选择的表头都应该是0～10V满刻度的电压表头。这些表头之间不同之处,只是显示面板的单位及刻度不同而已,所以这个类比输出不但可接频率表、电流表; 市面贩售的转速表、米速表、电压表等等,只要是0～10V满刻度的电压表头均可使用。若您使用的电压表头不是10V满刻度只要调整参数03-06的增益值就可以正常使用了。例: 使用5V满刻度的频率表,此时参数03-06调整为50%即可。

8. 03-07数位输出频率倍数设定 (出厂设定值: d01)

设定范围 d01⇔d20 单位: 1%

(1) 此参数设定变频器数位输出端子 (DFM-DCM) 数位频率输出 (脉冲0、+10V、工作周期=50%) 的信号。每秒钟输出的脉冲=输出频率× (03-07)。

(2) 倍数的设定必须小于 [载波频率02-03]/[2倍的输出频率]。

(五) 04输入功能参数

1. 04-00二线/三线式运转控制 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 正转/停止,反转/停止

d01 反转/正转,运转/停止

d02 三线式运转控制

此参数设定变频器外部控制运转的组态,共有三种不同的控制模式:

表2-5-9 外部端子控制回路

2. 04-01外部输入频率偏压调整 (出厂设定值: d0.00)

设定范围 d0.0⇔d120.0Hz, 单位: 参数00-08设定, 此参数可在运转中设定

3. 04-02外部输入频率偏压方向调整 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 正方向

d01 负方向

此参数可在运转中设定

4. 04-03外部输入频率增益调整 (出厂设定值: d100)

设定范围 d01⇔d200%, 单位: 1%, 此参数可在运转中设定

5. 04-04负偏压方向时为反转设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 负偏压时不可反转

d01 负偏压时可以反转

以上参数自04-01、04-02、04-03、04-04的功能,均在设定调整由外部电压或电流信号来设定频率时所应用的参数。当您使用外部端子ACI输入 (0～10V或4～20mA) 或AVI输入 (0～10V),请详阅以下的范例说明。

(1) 范例一。为商界最常使用的调整方法,使用者只要将参数02-00设定d01或d03(主频率设为0～+10V电压信号) 或设定d02 (主频率设为4～20mA电流信号); 其中d01、d02须配合J1、J2的设定,就以利用外部端子的电位器/电流信号来设定频率。

(2)范例二。此范例为业界用来操作变频器时,希望设定的电位器在旋转至最左处时为10Hz,也就是当启动时变频器最低必需输出10Hz,其他的频率再由业界自行调整。由图看出此时外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系已从0～10V (4～20mA) 对应0～60Hz的关系,转变成0～8.33V (4～13.33mA) 对应0～60Hz。所以,电位器的中心点变成40Hz且在电位器后段的区域均为60Hz。若要使电位器后段的区域均能操作,请接着参考范例三。

图2-5-20 范例一图

图2-5-21 范例二图

(3) 范例三。此范例也是业界经常使用的例子。电位器的设定可全领域充分利用,提高灵活性。但是,业界经常使用的电压设定信号除了0～10V、4～20mA外尚有0～5V、20～4mA或是10V以下的电压信号,这些的设定请接着参阅以下的范例。

(4)范例四。此范例是使用0～5V设定频率的例子。除了调整增益的方法之外,也可以将参数01-00设定为120Hz也可以达到同样的操作。

图2-5-22 范例三图

图2-5-23 范例四图

(5) 范例五。此范例是一个典型负偏压的应用,使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免其他信号的干扰。在恶劣应用的环境中,建议您尽量避免使用1V以下的信号来设定变频器的运转频率。

(6) 范例六。此范例是范例五应用的延伸,加上增益的校正可设定到最大操作频率。此类的应用极为广泛,使用者可灵活应用。

图2-5-24 范例五图

图2-5-25 范例六图

(7) 范例七。此范例是所有电位器应用的集大成,加上正转与反转区的应用可以很容易的与系统结合做各种复杂的应用。当此应用设定时外部端子的正反转指令将自动失效,需特别注意。

(8) 范例八。此范例是反斜率设定的应用。业界经常会使用一些感测器来做压力、温度、流量等的控制,而这些感测器有些是当压力大或流量高时,所输出的信号是20mA; 而这个信息就是要变频器减速或停止的命令,范例八的设定恰好满足此类的应用。此应用的限制是无法改变转向,以变频器而言只能反转,此点需留心。

图2-5-26 范例七图

图2-5-27 范例八图

6. 04-05计数值到达设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00⇔d9999。

此参数设定VFD-P内部计数器的计数值,该计数器可由位于控制回路的外部端子TRG,作为触发端子。当计数终了 (到达),其指定的信号RELAY输出接点动作。

7. 04-06指定计数值到达设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00⇔d9999。

当计数值自c01开始上数至本参数设定值时,所对应的 “指定计数到达输出指示 “的多机能输出端子接点动作。此参数的应用可作为当计数将要终了时; 在停止前可将此输出信号让变频器做低速运转直到停止。

时序图如下所示:

图2-5-28 指定计数值到达设定

8. 04-07多功能输入端子 (MI1) 功能选择 (出厂设定值: d00)

9. 04-08多功能输入端子 (M12) 功能选择 (出厂设定值: d01)

10. 04-09多功能输入端子 (M13) 功能选择 (出厂设定值: d02)

设定范围 d00 多段速指令一

d01 多段速指令二

d02 多段速指令三

d03 自动程序运转开始指令

d04 自动程序运转停止指令

d05 第一台辅助机输出接点无效

d06 第二台辅助机输出接点无效

d07 第三台辅助机输出接点无效

(1) d00～d02: 多段速指令一、二、三。

动作说明: 使用者可利用此三个端子的开关组合共可组合成七段速度,若配合主速及寸动可达成九段速之功能。相关配合的参数有05-00、05-01、05-02、05-03、05-04、05-05、05-06。多段速的执行除了相关的参数需搭配设定外,尚需配合运转指令才会运行。

图2-5-29 多功能输入端子功能选择

(2) d03可程式自动运转开始指令输入。可设定端子MI1 (04-07)、M12 (04-08)、M13(04-09) d04可程式自动运转暂停指令输入见图2-5-3。

动作说明: 当此设定可程式自动运行的机能端子的开关动作时,变频器的输出频率便依参数群05的设定自动运行。运行中可利用暂停端子暂时中断运行的程序,待中断恢复仍继续执行运转程序。详细的动作说明请参阅参数05-07的说明。

(3) d05第一台辅助机输出接点无效指令,d06第二台辅助机输出接点无效指令,d07第三台辅助机输出按点无效指令。

动作说明: 当变频器执行一台变频器对多台电动机进行流量控制时,将MI1、MI2、MI3设定d05、d06、d07,可对辅助机进行断电控制。即设d05或d06或d07之外部输入端子“闭”,则对应的输出端子将失效。

图2-5-30 d04可程式自动运转暂停指令输入

图2-5-31 辅助机输出接点无效指令

(六) 05多段速以及自动程序运转参数

1. 05-00第一段速频率设定 (出厂设定值: d0.00)

2. 05-01第二段速频率设定 (出厂设定值: d0.00)

3. 05-02第三段速频率设定 (出厂设定值: d0.00)

4. 05-03第四段速频率设定 (出厂设定值: d0.00)

5. 05-04第五段速频率设定 (出厂设定值: d0.00)

6. 05-05第六段速频率设定 (出厂设定值: d0.00)

7. 05-06第七段速频率设定 (出厂设定值: d0.00)

设定范围 d0.1⇔d120.0Hz, 单位: 参数00-08设定, 此参数可在运转中设定利用多功能输入端子 (参考04-07、04-08、04-09) 可选择段速运行 (最多为7段速),段速频率分别在05-00～05-06设定。尚可配合参数 (05-07～05-15) 作可程式的自动运转。

8. 05-07自动程序运转模式选择 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 无自动运行

d01 自动运行一周期后停止

d02 自动运行循环运转

d03 自动运行一周期后停止 (STOP间隔)

d04 自动运行循环运转 (STOP间隔)

此参数的应用可作为一般小型机械、食品加工机械、洗涤设备的运转程序控制。可取代一些传统的继电器、开关、计时器等控制线路; 使用此功能时相关的参数设定很多,每一个细节均不可错误,以下的说明请仔细参阅。

范例解说如下。

(1) 范例一。是可程式运转一周期后停止的例子 (连续模式)。相关参数的设定有:

1. 05-00～05-06: 第一～第七段速设定 (设定每一段速的频率值)

2. 04-07～04-09: 多机能输入端子设定 (选择一个多机能端子为自动运转d03)

3. 03-00～03-02: 多机能输出端子设定 (选择多机能端子为自动运转d09、阶段完成d10、自动运转完成d11)

4. 05-07: 可程式运转模式设定

5. 05-08: 第一～第七段速运转方向设定 (设定每一段速的运转方向)

图2-5-32 范例一图

6. 05-09～05-15: 第一～第七段速运转时间设定 (设定每一段速的运转时间)

动作解说:

由上图所示,当自动程式运转指令一下达,变频器就依照各参数的设定运转,直到第七段完成后自动停止。若要再次启动,则将自动程式运转指令OFF再ON即可。

(2) 范例二。可程式运行循环运转 (连续模式)。

动作解说: 由下图所示,当自动程式运转指令一下达,变频器就依照各参数的设定运转,直到第七段完成后再自动从第一段速继续运转,直到自动程式运转指令OFF才停止。

图2-5-33 范例二图

(3) 范例三。可程式运转一周期后停止 (STOP模式)。

动作解说: 由下图所示,当自动程式运转指令一下达,变频器就依照各参数的设定运转,但是每一个阶段变换时都会先停止再启动。所以选择此模式时,启动与停止的加减速时间均要考虑计算进去 (如图中 “t” 的时间是不在设定时间之内的时间,是因本模式在减速时多出来的时间)。

图2-5-34 范例三图

(4) 范例四: 可程式运转循环运行 (STOP模式)。

动作解说: 由下图所示,当自动程式运转指令一下达,变频器就依照各参数的设定运转,但是每一个阶段变换时都会先停止再启动,自动运转会一直持续到自动运转指令OFF才停止。

图2-5-35 范例四图

(5) 范例五。可程式运转一周期后停止 (连续模式)。

动作解说: 下图主要说明的是当连续模式时,各阶段运转在时间上的区分。

图2-5-36 范例五图

9. 05-08自动程序运转转向设定 (出厂设定值: d00)

设定范围: d00⇔d127。

此参数的设定决定程式运转中05-00～05-06各段运转方向。

设定方法: 运转方向的设定是以二进位7bit的方式设定再转成10进位的值,才可输入本参数。

图2-5-37 自动程序运转转向设定

10.05-09第一段运行时间设定 (对应参数05-00) (出厂设定值: d0.0)

11. 05-10第二段运行时间设定 (对应参数05-01) (出厂设定值: d0.0)

12. 05-11第三段运行时间设定 (对应参数05-02) (出厂设定值: d0.0)

13.05-12第四段运行时间设定 (对应参数05-03) (出厂设定值: d0.0)

14. 05-13第五段运行时间设定 (对应参数05-04) (出厂设定值: d0.0)

15. 05-14第六段运行时间设定 (对应参数05-05) (出厂设定值: d0.0)

16. 05-15第七段运行时间设定 (对应参数05-06) (出厂设定值: d0.0)

参见图2-5-38。

图2-5-38 设定范例

设定范围 d0.0⇔d100, 单位: 1s

以上七个参数的设定时间是配合自动可程式运行每一阶段运行的时间。参数的设定值最高是10000秒, 其显示为d100。

特别说明: 若此参数的设定值为d0.0 (0s),则代表此一阶段运转将被省略自动跳到下一个阶段执行。意即,虽然VFD-P系列提供七个段速的可程式运转,使用者仍可针对应用上的需要,缩减程式运行为五个阶段、三个阶段,动作的执行只要将不想执行的阶段时间设为d0.0 (0) 就可弹性应用自如。

(七) 06保护参数

1. 06-00过电压失速防止功能设定 (出厂设定值: d01)

设定范围 d00 无过电压失速防止功能

d01 过电压失速防止功能开启

当变频器执行减速时,由于电动机负载惯量的影响,电动机会产生回升能量至变频器内部,使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时,变频器侦测直流侧电压过高时,变频器会停止减速 (输出频率保持不变),直到直流侧电压低于设定值时,变频器才会再执行减速。

技术讲座: 此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压的现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加停止时不能因过电压而跳机; 此时,变频器便会自动的将减速时间加长直到停止。但若减速的时间对应用有妨碍时,则此功能就不适用了。解决的方案有增加减速时间或加装刹车电阻来吸收过多的回升电压。

2. 06-01加速中过电流失速防止准位设定(出厂设定值: d128)

图2-5-39 保护参数

3. 06-02运转中过电流失速防止准位设定 (出厂设定值: d128)

设定范围 d20⇔d150%, 单位: 1%。

(1) 当变频器执行加速时,由于加速过快或电动机负载过大,变频器输出电流会急速上升,超过06-01 (加速中,过电流失速防止电流准位设定) 设定值,变频器会停止加速 (输出频率保持固定),当电流低于该设定值时,变频器才继续加速。

(2) 若变频器运转中,输出电流超过06-02 (运转中,过电流失速防止电流准位) 设定值时,变频器会降低输出频率,避免电动机失速。若输出电流低于06-02设定值,则变频器才重新加速至设定频率。设定单位以变频器额定输出电流 (100%) 百分比设定。

图2-5-40 运转中过电流失速防止准位设定

4. 06-03过转矩检出功能选择 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 过转矩不检测

d01 定速运转中过转矩侦测 (OL2),过转矩检出后继续运转

d02 定速运转中过转矩侦测 (OL2),过转矩检出后停止运转

d03 加速中过转矩侦测 (OL2),过转矩检出后继续运转

d04 加速中过转矩侦测 (OL2),过转矩检出后停止运转

5. 06-04过转矩检出准位设定 (出厂设定值: d115)

设定范围 d30⇔d150%, 单位: 1%。

设定过转矩检出位准,以变频器额定电流 (100%)百分比设定。

6. 06-05过转矩检出时间设定 (出厂设定值: d0.1)

设定范围 d0.1⇔d10s, 单位: 0.1s。

定义过转矩检出后,变频器运转模式。过转矩检出依据系根据下列方法:

当输出电流超过过转矩检出位准 (06-04设定值,出厂设定值: 150%) 且超过过转矩检出时间06-05设定值,出厂设定值: 0.1s,若 [多功能输出端子] 设定为过转矩检出指示,则该接点会 “闭合”。参阅03-00～03-02说明。

7. 06-06电子热动电驿选择 (出厂设定值: d02)

设定范围　d00 以标准型电动机动作

　d01 以特殊电动机动作

　d02 不动作

为预防自冷式电动机在低转速运转时发生电动机过热现象,使用者可设定电子式热动电驿,限制变频器可容许的输出功率。

8. 06-07 电子热动电驿动作时间设定 (出厂设定值: d60)

设定范围d30⇔d600s, 单位: 1s, 此参数可在运转中设定。

此参数可设定电子热动电驿I²t保护动作特性时间,设定短时间额定型、标准额定型或长时间额定型。

图2-5-41 电子热动电动作时间设定

9. 06-08 目前发生的异常记录 (出厂设定值: d00)

10.06-09 前一次的异常记录 (出厂设定值: d00)

11.06-10 前二次的异常记录 (出厂设定值: d00)

设定范围d00 清除异常记录。

参数06-08～06-10可记录最近三次的异常信息。若故障状况已排除,可将参数06-08设定为0,清除异常记录。

数值含义d00 清除异常记录 (无异常)

d01 过电流 (oc)

d02 过电压 (ov)

d03 过热 (oH)

d04 过负载 (oL)

d05 过负载1 (oL1)

d06 外部异常 (EF)

d07 CPU异常 (CF1)

d08 CPU异常 (CF3)

d09 控制器保护线路异常 (HPF)

d10 加速中电流超过额定电流值1.5倍 (OCa)

d11 减速中电流超过额定电流值1.5倍 (OCd)

d12 定速中电流超过额定电流值1.5倍 (Ocn)

d13 接地保护或保险丝熔断 (GFF)

d14 保留 (工厂测试用)

d15 保留 (工厂测试用)

d16 保留 (工厂测试用)

d17 外部中断 (bb)

d18 过负载 (oL2)

d19 保留 (工厂测试用)

d20 软体保护启动 (codE)

(八) 07电动机参数

1. 07-00电动机额定电流设定 (出厂设定值: d100)

设定范围 d30⇔d120%,单位: 1%, 此参数可在运转中设定。

此参数必须根据电动机的铭牌规格设定。出厂设定值会根据变频器额定电流而设定。利用此参数可限制变频器输出电流防止电动机过热。若电动机电流超过该设定值,输出频率会下降直到电流低于该设限值。

2. 07-01电动机空载电流设定 (出厂设定值: d40)

设定范围 d00⇔d90%, 单位: 1%, 此参数可在运转中设定。

设定电动机空载电流,会直接影响转差补偿的量,并以变频器额定电流为100%。

(九) 08特殊参数

1. 08-00直流制动电流准位设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00⇔d100%, 单位: 1%。

此参数设定启动及停止时送入电动机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以变频器额定电流为100%。所以当设定此一参数时,务必由小慢慢增大,直到得到足够的制动转矩。但不可超过电动机的额定电流。

2. 08-01启动时直流制动时间设定 (出厂设定值: d0.0)

设定范围 d0.0⇔d5.0s, 单位: 0.1s。

此参数设定变频器启动时,送入电动机直流制动电流持续的时间。

3. 08-02停止时直流制动时间设定 (出厂设定值: d0.0)

设定范围 d0.0⇔d25.0s, 单位:0.1s。

此参数设定刹车时送入电动机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动,则参数 (02-02) 需设定为减速停车(d00) 此功能才会有效。

4. 08-03停止时直流制动起始频率(出厂设定值: d0.0)

设定范围 d0.0⇔d60.0Hz, 单位: 参数00-08设定。

图2-5-42 停止时直流制动起始频率

变频器减速至停止前,此参数设定直流制动启示频率。当该设定值小于最低频率 (01-05)。技术讲座:

(1) 运转前的直流刹车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在变频器启动前电动机通常处于自由运转中,且运转方向不定,可于启动前先执行直流刹车再启动马达。

(2) 停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电动机刹住,或是作定位的控制。如天车、切削机等。

5. 08-04瞬时停电再运转选择 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 瞬时停电后不继续运转

d01 瞬时停电后继续运转,变频器由停电前速度往下追踪

d02 瞬时停电后继续运转,变频器由起始频率往上追踪

6. 08-05允许停电之最长时间设定 (出厂设定值: d2.0)

设定范围 d0.3⇔d5.0s, 单位: 0.1s。

若电源暂时中断,且开启瞬间停电再启动功能,此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间,则复电后变频器停止输出。

7.08-06速度追踪之时间设定 (出厂设定值: d0.5)

设定范围 d0.3⇔d5.0s, 单位: 0.1s

当检测到电源暂时中断,变频器停止输出,等待一固定的时间 (08-06设定值,BB时间) 后再执行启动。此一设定值最好是设定在变频器启动前输出侧的残余电压接近0V。

当执行外部B.B.及异常再启动时,此参数也作为速度追踪之时间设定。

8.08-07速度追踪最大电流设定 (出厂设定值: d115)

设定范围 d30⇔d150%, 单位: 1%。

图2-5-43 速度追踪最大电流设定

9.08-08转矩补偿设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00⇔d10, 此参数可在运转中设定。

此参数可设定变频器在运转时自动输出额外的电压以得到较高的转矩。

10.08-09转差补偿设定 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00⇔d10.0, 此参数可在运转中设定。

当变频器驱动异步电机时,负载增加,滑差会增大,此参数 (设定值0.0～10.0) 可设定补正频率,降低滑差,使马达在额定电流下运转速度更能接近同步转速。当变频器输出电流大于马达无载电流 (07-01设定值),变频器会根据此一参数将频率补偿。

11.08-10禁止操作频率一 (出厂设定值: d0.00)

12.08-11禁止操作频率二 (出厂设定值: d0.00)

13.08-12禁止操作频率三 (出厂设定值: d0.00)

设定范围 d0.0⇔d120.0Hz, 单位: 参数00-08设定。

此三个参数设定禁止设定频率,结合禁止频率宽度 (08-13),变频器的频率设定会跳过这些频率范围,但频率的输出是连续的。此三个参数设定有一个限定,参数08-10的设定值需大于参数08-11,大于参数08-12。

14.08-13禁止操作频率宽度设定 (出厂设定值: d0.00)

设定范围 d0.0⇔d20.0Hz, 单位: 参数00-08设定。

此参数设定禁止操作频率范围的宽度,实际的宽度为 [禁止频率宽度] 的两倍,一半在禁止点频率的上方,另一半在禁止点频率的下方。若设定为“0.0”,意即所有的禁止频率均无作用。

图2-5-44 禁止操作频率宽度设定

15.08-14自动省电运转 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 自动节能运转关闭

d01 开启自动节能运转

在省能源运转开启时,在加减速中以全电压运转;定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压值供应给负载。此功能一般不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。

图2-5-45 自动省电运转

16.08-15异常再启动次数选择 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00⇔d10

图2-5-46 通信位置

异常后 (允许异常状况: 过电流OC,过电压OV),变频器自动重置/启动次数可设定10次。若设定为0,则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时,变频器会以由上往下作速度追踪的方式启动变频器。

(十) 09通信参数

1.09-00通信位置 (出厂设定值: d01)

设定范围 d01～255。

若变频器设定为RS-485串联通信介面控制,每一台变频器必须在此一参数设定其个别位置。

2.09-01通信传送速度 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 Baud rate4800 (资料传输速度,位元/秒)

d01 Baud rate 9600 (资料传输速度,位元/秒)

d02 Baud rate 19200 (资料传输速度,位元/秒)

d03 Bard rate 38400 (资料传输速度,位元/秒)

VFD-P可使电脑经由其内部RS-485串联埠,设定及修改变频器内参数及控制变频器运转,并可监测变频器的运转状态。此参数用来设定参数时电脑与变频器彼此的传输速率。

3.09-02传输错误处理 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 警告并继续运转

d01 警告并减速停车

d02 警告并自由停车

4.09-03传输超时 (Over time) 检出 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 无运输超时检出

d01 传输超时检出

5.09-04通信资料格式 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 7.N,2

d01 7.E,1

d02 7.0,1

d03 8.N,2

d04 8.E,1

d05 8.0,1

(1) 电脑控制。VFD系列变频器具内建RS-485串联通信介面,串联通信埠 (SG+,SG-)位于控制回路端子,端子定义如下:

使用RS-485串联通信介面时,每一台VDF-P必须预先在 (09-00) 指定其通信位址,电脑便根据其个别的位址实施控制。

1) 本通信协定以ASCII (American Standard Code for Information Interchange)模式。每8个bit为byte是由2个ASCII字元组合而成。例如1个byte的数值是64Hex,ASII的表示方式为64,分别由6 (36Hex) 4 (34Hex) 组合而成。

2) 其编码意义。此项通信协定属于16进位制,ASCII的信息字元意义:0…9,A…F’ 每个16进位制代表每个ASCII的信息字元。例如: 9=9,F’ =F’,1F’ =1F。

(2) 字元结构。

1) 10-bit字元框 (for ASCII)。

7,N,2参数群09-04=00见图2-5-47。

图2-5-47 7,N,2参数群

7,E,1参数群09-04=01见图2-5-48。

图2-5-48 7,E,1参数群

7,O,1参数群09-04=02见图2-5-49。

图2-5-49 7,O,1参数群

2) 11-bit字元框 (For 8data bits)。

8,N,2参数群09-04=03见图2-5-50。

图2-5-50 8,N,2参数群

8,E,1参数群09-04=04见图2-5-51。

图2-5-51 8,E,1参数群

8,O,1参数群09-04=05见图2-5-52。

图2-5-52 8,O,1参数群

(3) 通信资料结构。

1) 通信资料格式框见表2-5-10。

表2-5-10 通信资料格式框

2) 资料格式。

a.起始字元 (STX): ASCII=02Hex b.通信位址(ARD (1,0)): Address byte (2个ASCII的组合成一个byte的位址)

c.命令指令(CMD (1,0)): Command byte (2个ASCII的组合成一个byte的命令指令)

d.本文资料 (Data characters): 资料内容 (2n个ASCII的组合成n个bytes) n≤26,最多有52个ASCII

e.结束字元 (EXT): ASCII=03Hex f.侦误值 (Chk (1,0)): Check Sum byte (2个ASCII组合成一个byte的CheCksum)

3) ARD (1,0) (通信位址)。

‘00’: 对所有变频器广播 (Broadcast) ⇔ ARD1=30Hex, ARD0=30Hex

‘01’: 对第01位址变频器 ⇔ ARD1=30Hex, ARD0=31Hex

‘0F’: 对第15位址变频器 ⇔ ARD1=30Hex, ARD0=46Hex

‘10’: 对第16位址变频器 ⇔ ARD1=31Hex, ARD0=30Hex

以此类推……,最大可到255 ( ‘FF’)

4) CMD (1,0) (命令指令)。

CMD0:

‘0’ 30Hex: 停止 (Stop)

‘1’ 31Hex: 启动正转 (FWD+RUN)

‘2’ 32Hex: 启动反转 (REV+RUN)

‘3’ 33Hex: 寸动正转 (JOG+FWD+RUN)

‘4’ 34Hex: 寸动反转 (JOG+REV+RUN)

‘5’ 35Hex: 外部异常 (E.F.ON)

‘6’ 36Hex: 复归 (Reset)

‘7’ 37Hex: 写入参数 (Write Parameter)

‘8’ 38Hex: 读出参数 (Read Parameter)

‘9’ 39Hex: 读出变频器状态 (Read Inverter Status)

‘A’ 41Hex: 保留

‘B’ 42Hex: 保留

‘C’ 43Hex: 保留

‘D’ 44Hex: 保留

‘E’ 45Hex: 保留

‘F’ 46Hex: 保留

CMD1:

Bit0=0 没有镜射指令(No Mirror Telegram)

Bit0=1 镜射指令(Mirror Telegram)

5) 资料内容 (Data characters)。依据通信上的需求给予资料格式。例如: 读取变频器01位置的10-04参数见表2-5-11。

表2-5-11 变频器01位置的10-04参数

10-04 (0A-04) 参数群与参数即是所需的资料格式。

6) Chk (1,0)。Check Sum值是由ADR1到ETX加起来的值。例如: 读取变频器01位置的10-04参数见表2-5-12。

表2-5-12 变频器01位置的10-04参数

30H+31H+38H+30H+41H+30H+34H+03H=1H

(4) 变频器恢复命令的状态。

1) 当CMD1是Mirror Telegram时,变频器将会将原先的命令回复回去。

2) 当CMD0是Read Parameter时,变频器会回复。

STX (02H) +ADR (1,0) +CMD (1,0) +8 Data Characters+EXT+CHK (1,0)

8Data Characters:

●2个ASCII字元表示参数群。

●2个ASCII字元表示参数号码。

●4个ASCII字元表示参数值。

3) 当CMD0是Read Inverter Status时,变频器会回复。

STX (02H) +ADR (1,0) +CMD (1,0) +30 Data Characters+EXT+CHK(1,0)

34 Data Characters:

●2个ASCII字元表示错误码 (Error Code)。

●2个ASCII字元表示LED状态。

●4个ASCII字元表示频率指令 (F××.××)。

●4个ASCII字元表示输出频率 (H××.××)。

●4个ASCII字元表示输出电流 (A××.××)。

●4个ASCII字元表示DC-BUS电压。

●4个ASCII字元表示输出电压。

●2个ASCII字元表示多段速中的第几段速。

●4个ASCII字元表示程序运转中的时间。

●4个ASCII字元表示计数器内容。

(5) 变频器的通信错误识别。

CE×××:×××是一个十进制的码,须转换成二进制的码,二进制码代表的意义如下:

Bite0: IC 75176损坏,or CPU通信埠损坏。

Bite1: 资料超过范围 (Data out of range)。

(检查输入资料是否超出规定范围)

Bite2: 字元框错误 (Frame Error)。

(检查Baud rate及资料格式是否相符)

Bite3: 侦误值错误 (Check Sum Error)。

(确认Check Sum的值是否正确)

Bite4: 传输超时 (Time Out)。

(字元与字元之间隔请不要大于500ms,无Time out检查除外)。

Bite5: 传收的Bus上有错误。

(可能原因指令与指令间隔太短,请于回复命令完后延迟约10ms以上,如果无回复命令亦同样与下一个指令间须延迟10ms以上)

Bite6: 保留。Bite7: 保留。

(十一) 10PID控制参数

1.10-00检出值输入端子选择 (出厂设定值: d00)

设定范围 d00 无PID功能; 外部端子当频率指令用

d01 由外部端子 (ACI) 输入0～+10V

d02 由外部端子 (ACI) 输入4～20mA

d03 保留

d04 保留

外部端子 (ACI) 输入电压信号0～+10V或电流信号4～20mA须配合插销; 请参阅02-00。

2.10-01检出值增益 (出厂设定值: d01)

设定范围 d0.0～d10.0。

回授检出值增益调整; 用以调整与目标值之误差量。

3.10-02比例值 (P) 增益 (出厂设定值: d01)

设定范围 d0.0～d10.0。

此值决定误差值的增益,若I=00; D =0; 即只作比例控制的动作。当误差有10%,则输出为0.01×最大操作频率。

4.10-03积分时间 (I) (出厂设定值: d01)

设定范围 d0.00～d100.0s

此值定义为增益为1,误差量固定; 则设定的积分时间到达时; 积分值等于误差量。

5.10-04微分时间 (D) (出厂设定值: d00)

设定范围 d0.00～d1.00s

此值定义为增益为1; 则PID输出值为微分时间× (此时误差值-上一笔之误差值),即增加相应速度; 但也易产生过大的过补偿的情形。

6.10-0