热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的最大功率。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。热功率大小取决齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、最大的许用油箱温度（润滑油温度）以及采取的冷却措施。超过热功率的使用，意味着油膜变薄或破裂，降低其抗点蚀、抗胶合的能力，缩短运行寿命。
在传统的闭式减速机设计中，着重在蜗杆减速器中计算热功率，因为它在传动比大时，传动效率降低，产生的热量较多。现在由于各种齿轮的闭式传动装置的更新换代，例如圆柱和圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器的齿轮采取高强度合金钢齿坯，经渗碳、淬火、磨齿等精加工艺，承载能力成倍提高，相对体积和表面散热的面积大为减少，尽管其传动效率高，功率损耗相对较小，平衡温度仍然很高，承载能力受热功率限制。必须确定其热功率，按热功率应用，或采取辅助冷却散热措施，提高热功率，以较好地利用其机械功率。
传统的热功率计算方法是按照损耗功率PV(转变为热)与热散发功率PQ相等的原则拟定的：
损耗功率PV可分为随载荷P1(输入功率)变化的部分PVL=F{P,)和与载荷无关的部分PVN,,，即：
根据公式((3-15)、(3-16)可得出如下基本热平衡方程：
另一方面，机械传动效率n的基本计算公式为：
通过调整输入功率P1，使公式((3-17)、公式((3-18)成立，并以Pv=PQ代入式(3-18)，此时的输入功率君改写为PG，即为热功率PG计算式，因为Pv，n与P1有关，计算为反复迭代过程。
由此可见，只要计算出热散发功率和给出传动效率，即可求得热功率。