增量旋转编码器选型应注意三方面的参数：
（1）机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
（2）分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
（3）电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
绝对型旋转编码器选型注意事项：
（1）机械部分:
①测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。
②轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。
③使用环境：粉尘,水气,震动,撞击
（2）电气部分
①连接的输出接收部分是什么
②信号形式
③分辨率要求
④控制要求