继电器种类较多，常见的有中间继电器（KA）、电流继电器（KI）、电压继电器（KV）、时间继电器（KT）、热继电器（KH）、舌（干）簧继电器、速度继电器（KS）、压力继电器（KP）等。它们的原理也不尽相同，下面我们分别介绍以下各种继电器的工作原理。
我们先说说什么叫继电器，为了能使各位朋友明白，我们举两个例子。炎日夏天我们用空调时，当室内温度达到设定数值时，空调的温度传感器装置会自动发出指令使空调机停止运行，指令控制的这个装置可称为继电器。又如在电动机电路中，需要这样一种装置能够根据电流、电压、时间、速度、温度等信号的变化发出命令，可以接通或断开电路，能对电动机和它所在的线路进行保护；也可以实现对电气设备的自动控制。我们称这种功能的装置叫继电器。所以说继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。
中间继电器（KA）
中间继电器作用是增加控制电路中的信号数量或将信号进行放大。其工作原理与接触器工作原理相似，也就是当线圈得电会使衔铁吸合，促使其常闭触头先分断；常开触头后闭合。另外电流继电器和电压继电器与中间继电器类似都属于电磁式继电器。
热继电器（KH）
热继电器主要是利用流过继电器的电流所产生的热效应而具有反时限动作（延时动作时间随通过电路的电流的增加而缩短）的继电器，这种继电器主要是保护三相交流异步电机的过载、断相、电流不平衡。其工作原理是：当负载增大，电流也增大，这样会使发热元件产生的热量增多导致发热元件与双金属片温度升高使双金属片变形加大推动导板移动。在移动过程中使弹簧变形，这时产生的弹力使热继电器常闭触头断开，常开触头闭合，从而对电机产生保护作用。
时间继电器（KT）
时间继电器是一种得到信号后其触头不是马上就动作的，而是有一定延时时间才动作的继电器。其分类也有几种，比如电磁式、电动式、空气阻尼式、和电子式等。我们以空气阻尼式为例说说它的工作原理：当其线圈通电时会使动、静铁心吸合，通过延时后其延时常闭触头延时断开，延时常开触头延时闭合。线圈断电时，各触头均会瞬时复位。
速度继电器（KS）
这种继电器主要应用于三相电机反接制动电路中，它的工作原理是：当电机启动时速度继电器里的永久磁铁也一起转动，其原理与电机原理一样，此电流与永久磁铁作用产生转矩，使定子随轴的转动方向编摆，通过定子柄拨动触点，使继电器触点接通或断开。当速度接近零时（约100转/分钟），其触点会在弹簧力作用下恢复原位。