MTB普通机械手刀库程序改为大小刀刀库的方法
本文介绍一种将MTB普通机械手刀库程序改为大小刀刀库的方法，此方法不需要阅读MTB程序、仅增加部分内容，即可实现大刀固定位置或大刀任意位置的大小刀刀库功能。
大小刀一般分为固定位置换刀和任意位置换刀：固定位置是指一个大刀刀套唯一对应一把大刀刀具；任意位置是一种大刀可以放在任意一把大刀刀套中。下文以固定位置大小刀为例进行说明。
1小刀刀库交换规则
当仅小刀刀库的换刀过程，如表1所示：
图1 前端固定位置大小刀刀库数据表
三把大刀前端固定位置排布的情况如图1所示：
(1) 红色数字为刀套号，绿色数字为大刀刀具号，黑色数据为小刀刀具号，蓝色数据为空刀表示；
(2) 刀套1~7为大刀区、刀套8~16为小刀区；
(3) 2、4、6号大刀刀具只能放在对应的2、4、6号刀套上或者主轴上；
(4) 黑色小刀可以放在小刀区、主轴上，也可以放在2、4、6号刀套上。
根据设计换刀规则，分析各种情况下换刀过程，如表2所示。