数控铣床球铰装置工作原理
数控铣床的气缸与移动斜楔连接。工作状态为夹紧时，气缸推动斜楔向前运动，滚柱沿斜楔上的曲面向上运动，推动顶杆，使卡爪回转而夹紧工艺球头，此时气缸停止推动，靠滚柱和斜楔之间的自锁来保持夹紧状态。放松时，气缸拉动移动斜楔回程，滚柱滑下，在压缩弹簧的回复力作用下使顶杆向下运动从而带动卡爪回转，松开工艺球头。移动斜楔的工作斜面是由几部分组成的复合面，工作斜面的第一部分是与滚柱直径相同的曲面片，当机构处于松开的工作状态时，用来防止滚柱滚动;第二部分的平面升角较大，用来使机构迅速接近夹紧状态，保证机构具有适当的夹紧行程;再进入第三个升角较小的平面，用来夹紧并保持自锁。为保证结构运转灵活，在顶杆上装导向套，导向销钉防止了移动斜楔的转动。
调姿系统如图2所示，球铰装置与三坐标定位器的伸缩柱连接。工作时，把需要对合或加工的部件吊装到三坐标定位器伸缩柱上，这时球头处于松开状态，三坐标定位器与大部件之间属于球铰联结，此时可通过4个三坐标定位器联动调整部件的位姿。当位姿调整达到要求后，球铰装置由气缸驱动卡爪夹紧工艺接头。
