从两相交流伺服电动机原理分析,可知道交流伺服电动机定子上有两相正交绕组。一个是励磁绕组,作为电动机工作磁场的建立;另一个是控制绕组,作为电动机的运行控制,它们都是加交流电压。交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、相位控制和双相控制三种。根据不同的控制方式,交流伺服电动机驱动模块有多种结构。

幅值控制是在励磁电压与控制电压相位差( 90度)不变的情况下,仅改变控制电压的幅值来实现对电动机转速的控制。这时两相伺服电动机控制电路应具有这样三大功能:

①对励磁绕组施加固定频率、固定相位的单相交流电源;

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