数控机床上应用的交流电机一般都为三相。分为:异步型和同步型交流伺服电机

从建立所需气隙磁场的磁势源来说,同步型交流电机分:电磁式及非电磁式两大类。非电磁式有磁滞式、永磁式和反应式多种。磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数差、制造容量不大等缺点。

永磁式同步电机:

故数控机床进给驱动系统多采用永磁式同步电机。

异步型交流伺服电机:

与同容量的直流电机相比

故异步型交流伺服电机用在主轴驱动系统中。

同步和异步的区别:

(1)交流同步电机:转子由永磁材料制成,转动后,随着定子旋转磁场的变化,转子也做相应频率的速度变化,而且转子速度等于定子速度,所以称“同步”。

(2)交流异步电机:转子由感应线圈和铁心材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割转子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子磁场的变化。在交流异步电机的关键参数转差率表示转子与定子的速度差的比率。

1、永磁式交流同步电机

结构:电机由定子、转子和检测元件组成。

两点启示:

第一、有一个旋转的磁场;

第二、转子跟着磁场转动。

三相对称电流
三相电流产生的旋转磁场(p=1)

永磁式交流同步电机工作原理和性能

其中,nr为转子旋转转速;ns为同步转速;θ为转子磁极的轴线与定子磁极的轴线夹角;f1为交流电源频率(定子供电频率);p为定子和转子的极对数。

2、交流主轴电机

定子三相绕组通三相交流电,产生旋转磁场,磁场切割转子中的导体,导体感应电流与定子磁场相作用产生电磁转矩,推动转子转动,转速nr为

其中,ns为同步转速;f1为交流电源频率(定子供电频率);s为转差率,s=(ns-nr)/ns;

p为极对数。

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