如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余断电，这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的A、B、C三相轮流通电一次共需三拍，称为一个通电循环，相应的通电方式又称为三相单三拍通电方式。
如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，这种通电方式称为双相通电方式。三相步进电动机采用双相通电方式时，每个通电循环也需三拍，因而又称为三相双三拍通电方式，即AB—BC—CA—AB—…。
如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。三相步进电动机采用单双相轮流通电方式时，每个通电循环中共有六拍，因而又称为三相六拍通电方式，即A—AB—B—BC—C—CA—A—…。
一般情况下，m相步进电动机可采用单相通电、双相通电或单双相轮流通电方式工作，对应的通电方式可分别称为m相单m拍、m相双m拍或m相2m拍通电方式。
步进电动机的矩频特性：步进电动机输出转矩与输入脉冲频率的关系。
所谓步距角，是指步进电动机每一拍转过的角度。一个m相步进电动机，如其转子上有z个齿，则其步距角α可通过下式计算：
式中，k是通电方式系数，
(1)当采用单相或双相通电方式时，k＝1，
(2)当采用单双相轮流通电方式时，k＝2。