1.额定功率 是指电动机轴上输出功率的额定值，即电动机在额定状态下运行时的输出功率。在额定功率下允许电动机长期连续运行而不致过热。
2.额定电压 是指电动机在额定状态下运行时，励磁绕组和电枢控制绕组上应加的电压额定值。
3.额定电流 是指电动机在额定电压下，驱动负载为额定功率时绕组中的电流。额定电流一般就是电动机长期连续运行所允许的最大电流。
4.额定转速 也称最高转速，是指电动机在额定电压下，输出额定功率时的转速。直流伺服电动机的凋速范围一般在额定转速以下。
5.额定转矩 是指电动机在额定状态下运行时的输出转矩。
6.最大转矩 是指电动机在短时间内可输出的最大转矩，它反映了电动机的瞬时过载能力。直流伺服电动机的瞬时过载能力都比较强，其最大转矩一般可达额定转矩的5—10倍。
7.机电时间常数τj和电磁时间常数τd
分别反映了直流伺服电动机两个过渡过程时间的长短。τj通常小于20ms，τd通常小于5ms，两者之比通常大于3，因而通常可将直流伺服电动机近似地看成是一阶惯性环节。
8.热时间常数 是指电动机绕组上升到额定温升的63.2%时所需的时间。
9.阻尼系数 又称内阻尼系数，其倒数即为机械特性曲线的斜率。