绝对值编码器通信方式

模拟信号

  

4-20MA电流信号

 

4-20mA电流信号是国际通用标准信号,是连接仪表、变送设备、控制设备、计算机采样设备的一种标准。

传输方式,两线制:4-20Ma + ,4-20Ma –

目前国内比较流行的模拟信号编码器,由于中国国内现状导致,这种输出编码器还是比较常见的。(国外已淘汰)

 

“4-20MA电流信号”衍生品

 

0-10mA、0-20mA、0-5V、0-10V (国内不常见,数量极少)

 

数字信号

 

SSI

 

目前速度最快的传输方式,采用同步模式,收发并存。

由于传输过程只有数据和1bit的校验,没有任何其他多余代码。所以这个是速度最快的传输方式。波特率可达10M/S。

 

传输方式,四线制差分信号:CLK+ CLK- , DATA+ DATA-

485总线

 

485总线协议有两种。一种是比较自由的协议。名字就叫“485自由协议”,是每个公司根据自己的要求个性化定制的产物,也就是说每家的都不通用。

第二种是Modicon公司进行标准化的产物,叫“485 modbus rtu”,此协议强制了CRC检验,使传输更可靠安全

 

传输方式,两线制差分信号:485 A ,485 B

 

485缺点就是:总线上有设备损坏会导致总线瘫痪。属于第一代总线通信协议。

 

CAN总线

 

CAN总线也有两种。一种的基础的CAN协议。另一种是CANOPEN ,CANOPEN由非营利组织CiA(CAN in Automaion)进行标准的起草及审核工作,也是比较规范的。

 

CAN是汽车上通用的总线方式。主要是其安全可靠有设备损坏,不会影响其总线功能。

传输方式,两线制差分信号:CAN H ,CAN L

 

Profibus DP总线

 

PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS-PA(ProcessAutomation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus MessageSpecification )共同组成了PROFIBUS标准。

通俗来说,应该是485的高级版本,规范了通信协议,优化了物理层。

传输方式,两线制差分信号:485 A ,485 B

 

Profinet总线

 

PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

 

以“以太网”为基础的通信协议,是为了适应高速发展的网络而生成的现场总线

缺点是响应速度太慢,100ms的量级,不过对一般控制应用,足够使用。

传输方式:RJ45网线

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