三菱伺服控制器常见报警代码
| AL.16/AL.20 | 伺服马达编码器故障，换编码器或者编码器电缆 |
| AL.17 | 伺服控制器内部器件故障，更换伺服控制器 |
| AL.1A | 伺服控制器和伺服电机不匹配，更换为匹配的设备 |
| AL.24 | 伺服电机接地故障，排除接地后不能解决，更换伺服控制器 |
| AL.25 | 绝对位置丢失，关电二三分钟后再送电，不能解决 更换伺服控制器 |
| AL.50/AL.51 | 伺服马达过载，排除机械故障和马达轴承故障后 更换伺服控制器 |
| AL.92/AL.9F | 伺服控制器电池电压低，更换电池 |
| AL.E9 | 主电路OFF 排除主电路OFF后更换伺服控制器 |