伺服电机力矩模式允许负载拖动电机反转

力矩模式是伺服包括变频的一种重要的控制模式,它控制的是输出力矩,而速度则不受控,所以要加速度限制,以防飞车

当负载力矩等于给定力矩,电机静止

当负载力矩小于给定力矩,电机运行

当负载力矩大于给定力矩,电机静止。此时,如果继续施加力矩,则电机就会反转,但此时电机处在发电状态,如果不加制动电阻或是并母线,驱动器会报警,这种工作模式,一般用于收放卷

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