2.2 天线
在停车场均布天线搭建无线通信网络， 为车库覆盖特定频段的电磁场， 使处于车库中任意车位的RFID标签都能被读取。读取RFID标签并对标签定位可基于测距技术的时间定位 （TOA） 、到达时差定位 （TDOA） 、方向测量定位 （AOA） 、信号强度定位 （RSSI） 等方法以及基于非测距技术的DV-Hop定位算法、APIT定位算法、凸规划算法等方法［2］。
2.3 RFID标签
RFID标签主要由天线、调制器、编码器、时钟及存储器构成。RFID标签按工作频率可分为低频、中高频、超高频与微波标签。考虑到RFID标签的工作能量及读写距离， 应用于停车场管理系统的RFID标签较多采用超高频段的有源标签， 用户将RFID标签放置于车内， 并在天线覆盖范围内行驶时， 后台可根据相应定位算法对车辆定位、示踪［3］。同时将停车场管理系统与视频安防监控系统联动， 可结合摄像机采集的关联车辆画面信息作为事中监控、事后寻车及查看的依据。
图2 用户进场流程图
2.4 反向寻车设备
反向寻车设备为用户反向寻车提供便利， 主要设置于人流线聚集处， 如电梯厅、楼梯厅、人行出入口等。通过刷卡或录入车辆信息等调取车辆位置、状态图像， 并为用户规划合理的寻车路径， 提高用户寻车效率及准确性。
2.5 控制管理设备
控制管理设备主要包括工作站、服务器及收费设备等系统控制设备， 一般设置于安防控制室、岗亭或收费中心， 并由安保值班人员操控。
2.6 平台软件
平台软件即停车场管理软件， 为停车场管理系统提供人机交互界面， 同时也为其他联动系统， 如视频监控系统提供接口。