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伺服与控制相关技术文章有刷直流微型电机和无刷电机的区别
有刷直流微型电机和无刷电机应用都非常多，航模、玩具、个人护理、安防等等产品都会用到有刷无刷直流微型电机。那么这两种微型电机有哪些区别呢？
有刷微型直流电机和无刷电机的基本区别就是一个有电刷和一个无电刷
有刷微型直流电机采用的机械换向，它的原理是磁极不动，线圈旋转，微型电机运转时，线圈和换向器旋转，磁钢和电刷不转，线圈的电流方向通过交替变化随微型电机转动的换向器和电刷来完成。
有刷微型直流电机在这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与微型电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷，也可以是其他材料，如贵金属），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。
碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在物体表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，像大型的有刷直流电机需要定期更换碳刷（这也是有刷直流电机的缺点）；
碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。
而无刷直流电机因为没有电刷，所以采取的是电子换向，它的线圈不动，磁极旋转，使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。
无刷电机消除了有刷电机的缺点，这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。