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AMT在环仿真实验系统概述 AMT在环仿真实验系统结构组成

AMT在环仿真实验系统主要包括AMT电控单元、车辆动力学模拟模块、机械仿真执行机构、信息输入模块等。本文主要针对车辆动力学模拟模块进行设计,建立车辆动力学模型,包括发动机模型、离合器模型及车辆传动系统的纵向动力学模型,并采用C语言进行程序设计,利用外界输入信息,对车辆的直线行驶工况进行模拟仿真,模拟发动机转速、变速器中间轴转速、车速等参数,用以验证AMT电控单元性能的可行性与可靠性。

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AMT在环仿真实验系统概述

重型车辆具有总质量大、使用工况复杂、挡位多等特点,为减轻驾驶员的操纵难度和劳动强度,实现重型车辆的自动变速具有重大现实意义。电控机械式自动变速器(AMT)因具有效率高、成本低、易于制造的优点,并且操纵方便,能够满足重型汽车动力传递要求,因此在重型车辆上具有广阔的应用前景。传统的AMT系统开发需要在实车上进行大量调试,造成了时间和资金的浪费。构建AMT在环仿真实验系统,不仅可以模拟车辆在正常工作条件下的性能,而且可以通过修改仿真条件,获得在实验中难以得到的车辆在极限工况、紧急工况条件下车辆响应及评价相应控制策略的优劣,为AMT电控单元的开发提供方便,可显着地提高AMT系统的开发效率和开发质量。

AMT在环仿真实验系统结构组成

系统主要由AMT电控单元。TCU车辆动力学模拟模块、信息输入模块、离合器执行机构、变速箱选换挡执行机构、MC9S12Dp512,利用C语言对所建立的车辆动力学仿真模块在CodeWarr-iorIDE开发环境下编程。程序主要包括:系统初始化模块、数据通信模块和程序主循环模块.

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