用于驱动机械设备的直流电机，分为他励式直流电机、并励式直流电机、串励式直流电机、复励式直流电机；它们之间只是接线方式改变了，其结构如下图所示。
这种结构电机的磁极固定在定子中，利用线圈绕组施加直流电源而产生N→S磁极；转子(电枢)上有许多换向片组成，与施加的直流电源产生同性相斥异性相吸的连续磁场进行运动。如下图所示。
由于这种结构电机的特殊性，一般使用者只能够进行简单地测试，来初步判断电机的好坏；介绍一下这种结构的直流电机的检测方法。
1、静态检测方法。
①因为电机的输入电压为直流220V，所以需要使用500V的兆欧表来测量其电机的绝缘电阻值；包括电枢(转子)与外壳、励磁绕组线圈与外壳、电枢与励磁绕组线圈它们之间的绝缘电阻；
国家出台的《GB14711-2013中小型旋转电机通用安全要求》，其电机绕组的绝缘电阻在热态或热试验后应不低于下计算公式；
R=U/1000+P/100；R为电机绕组的绝缘电阻，单位为兆欧(MΩ)；U为电机绕组的额定电压，单位为伏(V)；P为电机的额定功率，单位为千瓦(KW)；对于额定电压交流为1000V及以下、直流电机电压为1500及以下电机，冷态绝缘电阻应不低于5MΩ。
②观察换向器是否光滑无疤痕或有没有烧焦迹象。
③检查碳刷与刷架及磨损程度是否还能够正常运行，以及碳刷上的“小辫子线”是否有没有送动现象和破损情况。
④检查电机内部与输入输出及接线端子的连接是否牢固。
2、动态检测直流电机。
①观察电机的碳刷与换向器的几何中心线是否平行，它是判断直流电机正反转在同样的给定电压下是否对称正常运行的一个重要参数。
②施加额定直流电压，让电机处于空载运行状态，看它的直流电流是否正常。如下图所示。