以我看到的现象，基本都是性能越好的电机配备的编码器分辨率最高。
下面我们来看看编码器。编码器类型非常多，我最常见到的是绝对值编码器、增量编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。
所以，我认为性能越好的电机配备的编码器分辨率越高。
其性能编码器监控伺服电机运行准确性相对无无差，使伺服电机运行可靠.准确.两者其共性消除误差有一个良性闭合路运作。