今天小编要和大家分享的是工业控制相关信息，接下来我将从基于机器视觉的机械手装配系统方案设计，重庆中专学校什么专业有前途这几个方面来介绍。
工业控制相关技术文章基于机器视觉的机械手装配系统方案设计
现有生产线工业抓取点固定，工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置，这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机械手装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统，实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能；设计了抓放系统，实现了工件的精确抓取和安装功能；采用Visual Studio的MFC开发，实现图像处理算法，并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机械手。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性，可以满足生产的要求，大幅提高生产效率。
中文引用格式：党宏社，候金良，强华，等。 基于视觉引导的SCARA机械手自动装配系统［J］。电子技术应用，2017，43（5）：21-24.英文引用格式：Dang Hongshe，Hou Jinliang，Qiang Hua，et al. SCARA automatic assembly system based on vision guided［J］.Application of Electronic Technique，2017，43（5）：21-24.
引言工业机械手是机电一体化高度集成的产物，作为《中国制造2025》重点发展的十大领域之一，是工业自动化水平和工业4.0的重要标志［1］。工业机械手具有重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，广泛应用于汽车、机械、电子、物流等行业，已被证明是当前最高效的生产工具，需求量不断攀升［2］。自上世纪60年代初以来，工业机械手经历了三个阶段的发展［3］。第一代是示教再现型工业机械手，只能将操作者告诉它的轨迹、顺序、要求等把知识记忆下来，然后根据再现指令读取这些知识，完成规定任务。第二代工业机械手是感知型工业机械手，通过给工业机械手安装相关传感器使其有所感知，对外部信息能进行反馈。第三代工业机械手是智能工业机械手，可对周围环境、作业条件等做出判断然后再执行任务。一般由机器视觉作为反馈，通过图像处理信息引导工业机械手执行任务。机器视觉是工业机械手的重要研究领域，而目前生产线上多数工业机械手都通过预先示教或者离线编程的方式来控制机械手执行预定的指令动作，一旦工作环境或目标对象发生变化，机械手不能及时适应这些变化，从而导致任务失败，而且这种工作方式在很大程度上限制了工业机械手的灵活性和工作效率。